配置STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入的方法

目录

1. 配置GPIO引脚：

2. 配置TIM计数器：

3. 配置中断：

4. 计数器值的获取：

        要使用STM32单片机的两个高速输入端子接受AB相高速脉冲信号输入，并使用TIM计数器的不同通道对每相的计数，请按照以下步骤操作：

1. 配置GPIO引脚：

        首先，需要将两个高速输入端子配置为输入模式。在STM32中，通常使用GPIO端口和引脚来接收外部信号。在stm32f4xx_hal_msp.c文件中找到GPIO_Init()函数，配置相应的GPIO引脚为输入模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = A_PIN | B_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

2. 配置TIM计数器：

    使用STM32CubeMX生成的TIM初始化函数，配置TIM计数器的两个通道。在stm32f4xx_hal_tim.c文件中找到HAL_TIM_Base_Init()函数，配置相应的TIM通道。

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIM_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

3. 配置中断：

  在stm32f4xx_it.c文件中找到相应GPIO引脚的IRQHandler()函数，例如GPIO_PORT_IRQHandler()。在该函数中，判断哪个引脚产生中断，并调用相应的TIM通道的计数器。

void GPIO_PORT_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_GET_IT(A_PIN) == SET)
    {
        HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
    else if (__HAL_GPIO_GET_IT(B_PIN) == SET)
    {
        HAL_TIM_IC_Start(&htim, TIM_CHANNEL_2);
    }
}

4. 计数器值的获取：

        在需要获取计数值的地方，调用相应TIM通道的计数器值即可。例如，在一个循环中获取计数值。

uint32_t count1 = HAL_TIM_GetCounter(&htim, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t count2 = HAL_TIM_GetCounter(&htim, TIM_CHANNEL_2);

        以上示例代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际硬件和需求进行修改。