车载摄像头标定流程

一、硬件基础

1.四个摄像头，都有以太网针脚，前面的都是在中间车标的位置、后面的一般在中间，也有部分品牌在中间旁边一点的位置，左右两边的都在后视镜的下面，可以提供车前轮和车后轮的两种视角。

2.两个ECU，一个是车上自带的，另一个是开发版本用来做实验的。

2.1、ECU

    1.12pin接插件（4摄像头+网关视频信号）

    12pin用到10pin

    前摄像头视频信号

    左摄像头视频信号

    网关信号

    右摄像头视频信号

    后摄像头视频信号

3.以太网的线束

4.以太网信号转换器

5.电源，给以太网转换器接电

6.OBD

二、软件基础

1.读取摄像头图像的脚本，gstreamer没有一个完整的UI界面，所以目前只能通过脚本.bat的形式

2.ODIS，大众旗下的车型用来诊断的工具，licsence貌似很贵

3.Wireshark

4.虚拟机

三、器材准备

1.激光水平仪、测距仪、垂直锤

2.固定在轮胎螺丝上的挡板（使用时拉到最大）

3.左右两边的黑白条纹毯子，前后蓝白的方格毯子，黑白方格毯、标定筒子

四、标定目的和原理

1.摄像头标定的目的：车载摄像头标定是指调整和校准车辆上安装的摄像头，以确保其能够准确地捕捉和传输图像信息。标定的目的是消除图像畸变、校正摄像头位置和方向，