在车载测试中，常用的Python框架包括Robot Framework、unittest、pytest等。具体如下：
- Robot Framework：这是一个通用的自动化测试框架，适用于验收测试和测试驱动的开发。它的特点是易于使用，并且可以在不同的平台上运行，如Windows、macOS和Linux。此外，Robot Framework还可以在.Net的IronPython和Java的Jython上运行。
- unittest：这是Python标准库中的单元测试框架。它是所有Python开发者都可以使用的，提供了丰富的断言方法和测试套件组织方式，有助于编写简洁而有效的测试代码。
- pytest：这是一个非常流行的第三方测试框架，它更注重于简化测试的编写和组织过程。pytest具有更简洁的语法和强大的插件系统，使得编写复杂的测试变得更加容易。
- Lettuce：这是一个专注于行为驱动开发（BDD）的测试框架。它允许开发者使用非技术人员也能理解的语言来编写测试用例，有助于提高团队成员之间的沟通效率。
- HIL测试工具：在硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）测试中，Python因其强大的API接口而被广泛使用。许多HIL设备和标定软件都提供了Python API，使得自动化测试和数据采集变得可能。