\[\newcommand{\Arg}{\operatorname{Arg}} \newcommand{\i}{\mathbf i} \newcommand{\d}{\mathrm d} \newcommand{\p}{\part} \newcommand{\Ln}{\operatorname{Ln}} \newcommand{\Arccos}{\operatorname{Arccos}} \newcommand{\Arcsin}{\operatorname{Arcsin}} \newcommand{\Arctan}{\operatorname{Arctan}} \]
复变函数= Complex function(第2版) 王绵森 高等教育出版社 2020
怎么会有计应数教授一节课速通复变函数的呵。
复平面,不在话下!
\(\Arg z\):辐角 集合,包含所有以 \(2\pi\) 为周期的辐角。
\(\arg z\):辐角 主值,是辐角集合中 \((-\pi,\pi]\) 的那个辐角。
复球面:有一个球,在复平面上方,与平面切于原点;对于复平面上一个点,连接其与球上方顶点,该直线与球面有两个交点,一个是上方顶点,另一个是该复数在复球面上投影。
一切复数唯一对应复球面上一个点;反之不亦然,因为球面北极没有对应点。将其看作特殊复数 \(\infty\),\(\C\cup\{\infty\}\) 被称作扩充复平面 \(\C^*\)。
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邻域!
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开集!
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区域:连通的开集
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区域的 边界:任意邻域都同时有区域内的点和区域外的点的元素构成集合。其中元素称为 边界点。
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区域和边界共同构成 闭区域 或 闭域。
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有界、无界。
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连续曲线:参数方程每一维均连续。光滑:可微且正则。分段光滑:光滑曲线拼接而成。
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无重点的连续曲线称作简单曲线或 Jordan 曲线。
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起讫点重合的简单曲线称为简单闭曲线。
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Jordan 定理:简单闭曲线分割平面。
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单连通域:作区域内部的简单闭曲线,曲线内部所有点均属于区域。
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多连通域:非单连通的区域。
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单值复变函数:\((G\sube\C)\to\C\)。
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多值复变函数:\((G\sube\C)\to\{\C,\C,\C,\dots\}\)。复数的 \(\sqrt[n]{z},\Arg z\) 都是多值复变函数。
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反函数:可以是单值或多值。
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极限:去心邻域中值都趋近某值。
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复变函数与实变函数极限对应定理:若定义在 \(z_0=x_0+\i y_0\) 去心邻域内的函数 \(f(z)=u(z)+\i v(z)\),\(w_0=u_0+\i v_0\),则 \(\lim\limits_{z\to z_0}f(z)=A\) 的充要条件是 \(\lim\limits_{z\to z_0}u(z)=u_0\) 且 \(\lim\limits_{z\to z_0}v(z)=v_0\)。
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连续性:\(\lim=f\)。连续当且仅当实部虚部分别连续。
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若 \(\lim\limits_{\Delta z\to0}\dfrac{f(z_0+\Delta z)-f(z_0)}{\Delta z}\) 存在,则称其可导,导数为极限值。
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复变函数的可导和可微等价。
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就算实部虚部分别可微,复变函数也不一定可微。需要额外条件(C-R 方程,见下)
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若在 \(z_0\) 和其邻域内处处可导,则称在 \(z_0\) 解析
analytic
。处处解析则称 在区域内解析,亦可称其为 解析函数analytic function
、全纯函数holomorphic function
或正则函数regular function
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不解析点称为 奇点
singularity
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区域内解析和区域内可导等价;但是单点可导和解析不等价。
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多项式函数处处解析,有理分式函数在分母非零处解析,分母为零点为奇点。
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设 \(f(z)=u(x,y)+\i v(x,y)\);若 \(f\) 在 \(z_0\) 可导,则应有 \(\dfrac{\p u}{\p x}+\i\dfrac{\p v}{\p x}=f'(z_0),-\i\dfrac{\p u}{\p y}+\dfrac{\p v}{\p y}=f'(z_0)\)。因此,可导的一个必要条件是 \(\dfrac{\p u}{\p x}=\dfrac{\p v}{\p y},\dfrac{\p v}{\p x}=-\dfrac{\p u}{\p y}\),称作 Cauchy-Riemann 方程或者 C-R 方程。
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虽然单点满足 C-R 方程并不能推出单点可导,但是实部虚部处处可微并且区域内处处满足 C-R 方程却可以推出区域内处处可导。
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实部虚部处处可微,由多元微积分相关性质,等价于存在连续偏导。于是,实部虚部对应实变函数存在处处连续偏导且处处满足 C-R 方程等价于函数处处解析。
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复平面上指数函数:\(\exp z=e^x(\cos y+i\sin y)\),亦可直接记作 \(e^z\)。\(|e^z|=e^x,\Arg z=y+2k\pi\)。
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满足加法定理 \(e^{z_1}e^{z_2}=e^{z_1+z_2}\),且是周期为 \(2k\pi\i\) 的指数。
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【复平面指数函数其实是实数轴指数函数 解析 延拓,即拓展一解析函数的定义域,使得其在新定义域内仍解析】
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\((\exp z)'=\exp z\)。
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复变对数函数 \(\Ln z\):是复变指数函数的反函数。
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是多值复变函数:元素有 \(2k\pi\i\) 的周期。事实上,\(\Ln z=\ln|z|+\i\Arg z\)。
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若 \(\Arg z\) 取主值 \(\arg z\),则得到 \(\Ln z\) 的主值 \(\ln z=\ln|z|+\i\arg z\)。
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复变对数函数的主值函数是正半轴对数函数的解析延拓:其扩展至除原点外整个复平面。
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满足 \(\Ln z_1z_2=\Ln z_1+\Ln z_2\),\((\Ln z)'=\dfrac1z\)。
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复变乘幂:\(a^b=\exp(b\Ln a)\)。
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当 \(b\) 为整数时,复变乘幂是单值的;为有理数 \(\dfrac pq\) 时,有 \(q\) 个值;为其它值时,有无穷个值。
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以 \(a\) 为变量写成 \(z^b\) 时,就是复变幂函数。\((z^b)'=bz^{b-1}\)。
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复变三角:\(\cos z=\dfrac{e^{\i z}+e^{-\i z}}2\),\(\sin z=\dfrac{e^{\i z}-e^{-\i z}}{2\i}\)
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复变双曲正弦、余弦函数 \(\sinh z=\dfrac{e^z-e^{-z}}2,\cosh z=\dfrac{e^z+e^{-z}}2\)。
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复变反三角函数:\(\Arccos z=-\i\Ln(z+\sqrt{z^2-1}),\Arcsin z=-\i\Ln(\i z+\sqrt{1-z^2}),\Arctan z=-\dfrac\i2\Ln\dfrac{1+\i z}{1-\i z}\)。
开积!
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有向曲线:为曲线规定一个方向,称作正向;反方向称作负向。
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简单闭曲线的定向总是逆时针(也即左侧是曲线内部)(有时称作自然正向)
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简单光滑有向曲线或简单分段光滑有向曲线 \(C\),令起讫点分别为 \(A,B\),对于划分 \(A=z_0,\dots,z_n=B\),其 Riemann 和 \(\sum f(\xi_k)(z_k-z_{k-1})\)。如果当最长划分长度趋于 \(0\) 时所有 Riemann 和趋于同一值则称其为沿 \(C\) 的积分,记作 \(\int_Cf(z)\d z\)。特别地,若 \(C\) 是闭曲线,可记作 \(\oint_Cf(z)\d z\)。
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对于连续的 \(f\),将其拆成实部虚部的组合,可得 \(\int_Cf(z)\d z=\int_C(u\d x-v\d y)+\i\int_C(v\d x+u\d y)\)。
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若曲线参数化为 \(f(z(t)),t\in[\alpha,\beta]\) 且正向为 \(t\) 增加方向,则 \(\int_Cf(z)\d z=\int_\alpha^\beta f(z(t))z'(t)\d t\),复变函数积分即变为实变函数定积分。
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积分估值不等式 \(\left|\int_Cf(z)\d z\right|\leq\int_C|f(z)|\d z\)。
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由上述定理,通过极坐标参数方程代换,得到对于一切 \(z_0,r\),沿以 \(z_0\) 为圆心、\(r\) 为半径的圆的积分 \(\oint_{|z-z_0|=r}\dfrac{\d z}{(z-z_0)^{n+1}}=\begin{cases}2\pi\i&(n=0)\\0&(n>0)\end{cases}\)。下文有大用处。
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经历一大坨答辩后,得到 Cauchy-Goursat 基本定理:若 \(f(z)\) 在简单闭曲线 \(C\) 及其围成区域内处处解析,那么 \(f(z)\) 沿 \(C\) 积分为零,也即 \(\oint_Cf(z)\d z=0\)。【注意:要求是简单、且自身及围成的区域处处解析)
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直接推论:单连通域内处处解析函数沿任意简单闭曲线积分为零。
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进一步推广至多连通域,得到 复合闭路定理:令 \(C\) 是多联通域 \(D\) 中简单闭曲线,\(C_1,\dots,C_k\) 是 \(C\) 内部两两不交、不互相包含的曲线集合,且有 \(C,C_1,\dots,C_k\) 所夹区域被完全包含于多连通域内(也即,\(C_1,\dots,C_k\) 从多连通域内“挖掉”了若干不属于多连通域的部分),则对于在 \(D\) 中解析的 \(f\),那么:
- \(\oint_Cf(z)\d z=\sum\oint_{C_i}f(z)\d z\),其中所有曲线均取(自然)正向。
- \(\oint_\Gamma f(z)\d z=0\),其中 \(\Gamma\) 指取正向的 \(C\) 和取负向的 \(C_1,\dots,C_k\)。
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同时又有推论 闭路变形原理:解析函数沿闭曲线积分不因闭曲线的连续变形而改变值,只要闭曲线的变形不经过奇点。
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由 Cauchy-Goursat 基本定理,处处解析函数的积分值仅与起讫点相关。于是固定起点在 \(z_0\),让终点成为变量 \(z\),于是起讫点积分就成为单值函数 \(F(z)\),满足 \(F'(z)=f(z)\)。
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满足 \(\varphi'(z)=f(z)\) 的函数 \(\varphi\) 被称作 原函数。任两个原函数间相差常数,且 \(F(z)\) 是一个合法原函数。
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所有原函数构成的整体记作 \(\int f(z)\d z=F(z)+C\)。同时,单连通域内处处解析的函数 \(f\) 有 \(\int_{z_0}^{z_1}f(z)\d z=F(z_1)-F(z_0)\)。
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\(\dfrac{f(z)}{z-z_0}\) 在 \(z_0\) 可能不解析;但是可以通过不断向 \(z_0\) 缩小,让 \(f(z)\) 的值逐渐接近 \(f(z_0)\),\(\oint_C\dfrac{f(z)}{z-z_0}\d z\) 接近 \(\oint_C\dfrac{f(z_0)}{z-z_0}\d z\);后者因为 \(\oint_C\dfrac1{z-z_0}\d z\) 可以连续变形为套着 \(z_0\) 的圆,而这个圆上 \(\dfrac1{z-z_0}\) 的积分前面提到过是 \(2\pi\i\),因此这个值有接近 \(f(z_0)2\pi\i\) 的期望。
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事实上,有 Cauchy 积分公式:在区域 \(D\) 内处处解析的 \(f\),内部完全含于 \(D\) 的 \(C\),\(C\) 内部任一点 \(z_0\),有 \(f(z_0)=\dfrac1{2\pi\i}\oint_C\dfrac{f(z)}{z-z_0}\d z\)。通过 \(\epsilon-\delta\) 语言可证得。
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取 \(C\) 为套着 \(z_0\) 的圆周,得到 \(f(z_0)=\dfrac1{2\pi}\int_0^{2\pi}f(z_0+Re^{i\pi})\d\theta\),也即,解析函数在圆心处的值等于其在圆周上的平均。
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解析函数的导数仍为解析函数,事实上解析函数 \(\in\scr C^\infty\),且 \(f^{(n)}(z)=\dfrac{n!}{2\pi i}\oint_C\dfrac{f(\xi)}{(\xi-z)^{n+1}}\d\xi\)(高阶导数公式),其中 \(C\) 是任一环绕 \(z\) 的正向简单闭曲线,其内部全含于 \(D\)。证明就靠嗯归纳。Cauchy 积分公式是高阶导数公式 \(n=0\) 时的特例。
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虽然其是通过积分来表示导数,不过最常见的应用还是通过高阶导数来算环路积分。
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Cauchy 不等式:\(|f^{(n)}(z_0)|\leq\dfrac{n!M(R)}{R^n}\),其中 \(M(R)\) 是以 \(z_0\) 为圆心的 \(R\)-圆周上 \(|f(z)|\) 的 \(\max\)。
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Liouville 定理:在整个复平面上解析且有界的函数恒为常数。
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Morera 定理:环路积分恒零函数为解析函数。
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事实上,如果 \(f\) 是 conservative force,那么其原函数 \(F\) 就是其上定义的一个势能。conservative force 就是满足环路功为零的力,由 Morera 定理其是解析函数,因此其总是可以定义势能。