单片机干货-IIC上拉电阻有什么用？

简短不看版：

1. I2C 要加上拉电阻，阻值一般为3-10K（通常选4.7k)

2. 不仅要加上拉电阻，并且同时SCL，SDA要配置成开漏输出模式。

3. 目的一方面是为了防止出现如图所示的短路问题，另外一方面是为了总线仲裁（看谁能往总线写数据）

另一方面是因为I2C是一种多主机协议，而SDA只有一根线，因此传输数据时需要进行仲裁；而通过“线与”的特性——当总线繁忙的时候SDA为0，此时主机不能传输数据，否则会发生混乱。

I2C总线特点

I2C总线是飞利浦公司开发的一种2线的半双工串行通信协议，通常用于电子设备的短距离通信。I2C总线具有两根总线，分别是时钟线SCL和数据线SDA；SCL用来进行通信双方信号同步，SDA用于进行数据交互。I2C总线是多主多从的拓扑结构，支持总线仲裁。

I2C为什么加上拉电阻？

I2C总线是一种我们使用得比较多的总线协议，在使用时是否考虑过要加上拉电阻？I2C总线需要加上拉电阻，但是我们大多数小伙伴都没有仔细想过为什么要加上拉电阻。

我们都知道I2C协议中规定I2C的SCL和SDA都是开漏输出，开漏输出只能输出低电平不能输出高电平，我们想要输出高电平就需要加上拉电阻来实现。I2C协议中为什么要规定SCL和SDA是开漏输出？首先I2C是多主多从结构，一条总线上挂有多个设备；如果是推挽输出，当两个设备的电平不同时则会造成短路。

开漏输出除了能防止多设备使用时造成短路，还具有线与功能。I2C支持多主多从，当多个设备同时抢占总线时就需要仲裁机制。I2C总线是通过线与机制来实现总线仲裁的，在I2C协议中定义SDA为高电平时，说明总线空闲主设备可以占用总线，占用后将其拉低开始传输数据。SDA为低电平期间，标志总线已经被一个主设备占用其余主设备将退出。由于有上拉电阻，默认状态下SDA是高电平表示总线空闲，当总线上的一个设备将SDA拉低后，由于线与逻辑，SDA整条线都为低，其余设备就无法抢占总线了从而达到了仲裁的效果。

上拉电阻取值

上面我们已经说到，由于I2C开漏输出需要输出高电平我们就需要加上拉电阻。那上拉电阻该如何取值呢？通常情况下我们使用4.7kΩ，就能适用于大多数应用场景。如果需要更精确的电阻值，我们可以使用以下公式：

Rmin = (Vcc - Vol) / Iol

Rmax=Tr / (0.8473 * Cb)

R 是所需的上拉电阻值（Ω）；

Vcc 是供电电压（伏特，V）；

Vol 是I2C总线上的输出电平电压（通常是0.4V）；

Iol 是I2C总线上的输出电流（通常是3mA）；

Tr是上升沿时间，Cb是总线电容，0.8473是标准上升沿时间；

通过上面这个公式可以计算出合适的取值。由上可知，供电电压决定上拉电阻的最小值，总线负载电容决定上拉电阻的最大值。

常见的上拉电阻阻值有1k、1.5k、2.2k、4.7k、5.1k、10k等。