卡尔曼滤波公式推导（自用）

1）c/c++通用插件，支持语言的补全，格式化等操作。2）汉化包3)cmake工具包，提供cmake语法自动补全4）Letex支持5）美化工具，由于段前缩进的彩虹条6）美化工具，设置背景图片7）HTML支持8）TODO高亮显示......

最小二乘法是一种常用的数据拟合方法，它可以通过最小化残差平方和来找到数据的最佳拟合线。有了上述内容铺垫之后，本文将介绍最小二乘法的推导过程，并提供使用Python实现最小二乘法的代码示例。1.模型及方程组的矩阵形式改写  首先，我们对......

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。......

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简介接触ADC或DAC时您一定会碰到这个经常被引用的公式，用于计算转换器理论信噪比(SNR)。与其盲目地相信表象，不如从根本上了解其来源，因为该公式蕴含着一些微妙之处，如果不深入探究，可能导致对数据手册技术规格和转换器性能的误解。记住，该公式代表的是完美N位ADC的理论性能。您......

目录常见推导函数的返回值常见推导1auto:产生拷贝,可以修改2auto&:左值引用，接受左值，可以修改3constauto&:const引用,可以接受左右值，不可修改4auto&&:万能引用，可以接受左右值，const引用时不能修改inta=100;constintb=100;autoa1=3;//a1为intautoa2......

什么是CSRFCSRF（Cross-siterequestforgery）跨站请求伪造：攻击者诱导受害者进入第三方网站，在第三方网站中，向被攻击网站发送跨站请求。利用受害者在被攻击网站已经获取的注册凭证，绕过后台的用户验证，达到冒充用户对被攻击的网站执行某项操作的目的。一个典型的CSRF攻击有着如下的流......

一、定时器作用（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使用程序每隔一固定时间完成一项操作。（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。（3）...操作系统任务切换，多任务执行。二、定时器资源定时器个数：3个（T0、T1、T2）,T0,T1与传统51单片机兼容。三、定时器工作原理定时器......

线性回归模型公式推导完整简洁版这里做模型简化，假设有4个样本，每个样本有3个特征，然后使用平方误差作为损失函数，公式推导反向传播的求导过程。设训练样本为\[X=\left[\begin{matrix}x_{1}^{(1)}&x_{2}^{(1)}&x_{3}^{(1)}\\x_{1}^{(2)}&x_{2}^{(2)}&x_{3}^{(2)}\\x_......

众所周知，AdGuardHome是一款很不错的自建DNS服务器软件，除了广告拦截之外的功能都挺好用。自己搭建也很简单，参照官方文档几行命令就能搞定。这几年我也一直在使用家里树莓派上搭建的AdGuardHome作为局域网DNS服务器，体验很不错。这里要分享的是如何通过DockerCompose部署......