1.定时器初始化

void TIM6_Init()                                        //定时器6初始化
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimBaseStructure;       //定义定时器结构体
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE); //使能定时器6的时钟
	TIM_TimBaseStructure.TIM_Period = 1000;             //定时器6的周期为1000
	TIM_TimBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;            //定时器6的预分频为71
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimBaseStructure);       //初始化定时器6
	TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);                //清除定时器6的更新标志
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);            //使能定时器6的更新中断
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);                               //使能定时器6
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                //定义NVIC结构体
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);     //设置NVIC的优先级分组为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;     //设置定时器6的中断通道为TIM6_IRQn
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   //设置定时器6的中断优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //设置定时器6的中断子优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //使能定时器6的中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                     //初始化NVIC
}

STM32的定时器中断频率计算公式为:主频/(TIM_Period * (TIM_Prescaler-1)).

2.定时器中断处理函数

void TIM6_IRQHandler()                                  //定时器6的中断处理函数
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) != RESET)    //判断定时器6的更新中断是否发生
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);      //清除定时器6的更新中断标志
	}
}

3. 总结

STM32的基本定时器比较简单，基本只有定时作用。