ESA：紧急转向辅助 实时监测前向、侧向和侧后方路况，在碰撞危险情况下辅助驾驶转向
AEB：自动紧急制动 自动紧急制动系统能够监测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动进行制动以减少碰撞的严重程度或避免碰撞。
ELKA：紧急车道保持 在面临驶出车道与同向或对向车辆有碰撞危险时，系统介入施加转向力，保持车道内行驶。
LKA：车道保持 车道保持辅助系统通过监测车辆与车道标线之间的位置关系，并在必要时通过车辆的转向系统进行微调，以帮助驾驶员保持车辆在车道内的行驶。
ACC：自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统利用雷达、摄像头等传感器监测前方车辆的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离。