（一）近代的控制论萌芽
近代的控制论萌芽主要是在机械化大生产之 产生的自动调速技术和后来发展成的伺服机理论。
（二）现代控制论的建立和发展
现代控制论的建立和发展主要是同计算机科学、信息科学以及神经生理学的建立和发展联系在一起的。
无论是古代的自动控制技术，还是近代的伺服机技术，都是借助事先设计好的机械传动方式来实现的，不能随着环境的变化而变化，因而缺少高度的灵活性。要解决这一问题，就必须研制一种能及时从环境中获取信息并加以迅速处理和传递的机构，计算机技术正是适应这种需要而诞生的。1946年，第一台“埃尼阿克”（ENIAC）型电子计算机问世，其运算速度为5000次/秒，能在30 秒内计算出进行射击的弹道表（而用普通计算工具则需20小时），这台电子计算机的诞生，是成功应用控制论思想的一次体现，同时它也反过来要求人们从理论上进一步阐明控制论思想。
三、20 世纪以来控制论发展的三个阶段
（一）经典控制论阶段（20世纪40-50年代）
维纳控制论属于经典控制论，它主要研究的是单因素控制系统或时不变系统，其核心是各种自动调节器、伺服系统与有关电子设备，在实践方面主要用于单机自动化。例如，用自动调节器来控制水塔的水位，电冰箱的温度，发电机的电压，电动机的运转；用伺服系统使雷达自动跟踪目标运动，控制火炮自动路准射击，以及飞机、舰艇的自动操舵系统等都属于单因素控制。
（二）现代控制论阶段（20世纪60-70年代）
现代控制论主要研究的是多因素控制系统或时变系统，重点是最优控制，其核心是电了计算机，在实践方面，主要用于机组自动化。例如，导弹飞行控制即属于多因素控制。因为导弹在飞行过程中要受到各种因素（天气因素、引力因素、电磁波等）的影响和干扰，只有克服所有这些因素的影响和十扰，才能保证导弹准确击中目标。企业自动化管理也属于现代控制论的研究对象。
（三）大系统理论阶段（20世紀70年代一）
大系统理论的研究对象是一些多因素、多层次的控制系统，其核心装置是巨型计算机或电子计算机的联机，在实践中主要用于综合白动化。例如，生态系统、经济系统、军事系统、以及整个社会系统都属于多因素、多层次的大系统，对这样的系统进行控制，不用大系统理论是绝对不行的。1975年，在罗马尼亚召开了第三届国际控制论与系统论会议，主题即经济控制论，着重研究
现代化的经济管理问题。1978年，在荷兰的阿姆斯特丹又召开了第四届国际控制论与系统论会议，主题是社会控制论，即研究对社会各种系统进行综合管理问题。控制论的这种发展趋势，超出了维纳的预料，因为他在1948年发表《控制论》时曾说过：把自然科学方法运用到社会科学方面去，企图取得同样程度的胜利，是“过分的乐观”和“虚伪的希望”，而控制论的发展表明，他的这个观点显然已是保守的了。
第二节
一、控制的定义
所谓控制，就是指在一定环境中，一个系统通过一定方式驾驭或支配另一个系统做合目的运动的行为及过程。例如，司机驾驶车辆前进的过程就是控制过程，母畜带领幼畜找寻食物的过程也是控制过程，电冰箱的工作过程亦是控制过程，政府调控经济的过程亦是控制过程，等等。
第三节 控制方式
控制方式有很多，有些人虽然不懂控制论，但在做实际工作时，也往往用到其中一些，只是没有上升到理论高度。前面曾讲到过物质控制、能量控制、信息控制三种方式，这是就控制的具体手段而说的，此外，还可根据施控系统利用信息的方式，将其划分为六类：
1.随机控制
2.记忆控制
3.共轭控制
4.反馈控制
5.程序控制
6.随动控制
第四节 控制系统的基本属性
控制系统有一些基本属性，把握这些基本属性，有利于我们实施有效控制第四书
第五节 控制过程
学习控制论知识，根本目的是要以其为指导去控制各种事物，以满足自己的需要，因而把握控制过程的基本步骤是非常重要的。
第六节 控制论的研究方法
控制论不仅是人类控制世界的一种方法，面且是人类认识世界的一种方法。这种认识方法的手段是功能模拟，而认识对象则是黑箱、灰箱和白箱。
例如，对我国今后经济发展前景的预测就可以运用白箱方法，即根据现在的社会经济状况去推测今后社会经济的发展。天气预报也可以说是在运用白箱方法，因为在做出预报以前，各种天气情况数据基本都是知道的。
总而言之，黑箱方法、灰箱方法、白箱方法都是认识系统结构的重要方法，只不过认识的已知条件不同罢了，我们在具体应用这三种方法认识事物时，应将其有机结合起来。科学的任务之一，就是把人类认识对象从黑箱变成灰箱再变成白箱，即达到对事物内部结构的完全认识，而搞清了系统的内部结构及其变化规律，便可以进而搞清系统的外部功能及基他很多特性，并指导人们去更有效地认识、控制和改造客观世界。