控制论在古代中，古代实践中已有体现萌芽于近代。现代控制论的建立和发展主要是同计算机，科学信息科学以及神经生理学的建立，发展联系在一起的。
20世纪以来，控制论发展包括三个阶段，分别是经典控制论阶段，现代控制论阶段以及大系统理论阶段。
控制论发展到现在，已经形成了四大分支理论体系，分别是工程控制论，生物控制论，社会控制论，人工智能。
所谓控制，就是指一定环境中一个系统，通过一定方式驾驭或支配另一系统做和目的运动的行为及过程。控制系统，是由各种控制要素构成的，这些控制要素主要是失控系统，受控系统，控制手段，控制目的，控制环境。
控制的实质其实是状态，选择范围选。实施控制的基本条件包括，受控系统存在多种可能的运动状态，失控系统必须具备选择受控系统运动状态的能力。
控制系统可以用不同的方法进行分类，照输入与输出的分类方式，可以分为开环控制系统，闭环控制系统，组合控制系统。
控制方式有很多，随机控制，记忆控制，共轭控制，反馈控制，程序控制，随动控制，各种控制有其相关的特征以及不同的应用方式。
控制系统有其基本属性，包括目的性，振荡性，稳定性，反馈性，趋优性。
控制过程有其基本步骤，包括了解受控对象的多种可能，运动状态确定控制目标，制定控制方案，实施控制收集并处理反馈信息，调整控制状态。
控制过程的失控及预防受控系统脱离失控系统的目标，而运动是为失控人们在实践过程中发生失控的现象，是常有的。失控的原因很多，防止失控的手段也多种多样，但归结起来一共有失控现象与环境因素，对控制过程的干扰有关。失控现象与失控系统控制能力的欠缺与削弱有关，失控现象还与控制途径的中断有关，失控现象还与受控系统自身结构损坏有关。实践表明，人类社会的一切方面都是离不开控制的，只有善于控制世界，才能卓有成效的改造世界。
控制论的研究方法包括功能模拟方法。功能模拟是控制论研究的重要对象，其成果又对人是世界改造，世界起了重大的推动作用。黑箱灰箱白箱方法也是对控制轮揭示的重要认识方法，其应用十分广泛，同时要对其认识结果持谨慎态度。