一例TCAN总线通讯总结

现象：

　　30米CAN总线挂载8个雷达设备，主机只能读取到距离自己比较近的3个设备。挂载1个雷达时，在总线任意位置通讯正常。把8个设备全部挂载到距离主机比较近的位置，通讯也是正常的。

原因：

　　主机上有个并联在CAN_H、CAN_L之间的TVS管，从机数量、线缆长度、防浪涌的TVS管结电容叠加造成了总线上的结电容过大。特别是TVS的结电容比较大。

解决办法：

　　去掉了下图D1处TVS后通讯恢复正常。