SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，CPU）有更多的时间处理其他事务。
SPI通常通信方式为一对一，或者 一对多。即一个主设备与多个从设备相互通信。
SPI一般有4个信号，采取用4个信号即可实现通信。、
SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备产生。
MISO (Master Input Slave Output)： 主设备输入，从设备输出。
MOSI (Master Output Slave Input)： 主设备输出，从设备输入。
CS (Chip Select) :片选使能信号，由主设备控制。
与从设备通信方式，采取片选信号控制从设备使能，并与之通信。
通信过程：
1、由CS片选信号控制与确定的从设备通信。
2、主设备发送数据或从设备发送数据。
3、由主设备停止通信，即CS信号失能。
SPI有4中不同的工作模式，分别由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来控制主设备的工作模式。
CPOL 表示SCLK空闲时的状态：
CPOL=0 空闲时 SCLK为低。
CPOL=1 空闲时 SCLK为高。
CPHA 表示每周期某个时钟沿采样：
CPHA=0 每周期第一时钟沿采样。
CPHA=1 每周期第二时钟沿采样。
将上述两种进行组合得到了4种不同的工作模式。
4种不同的工作模式如下：
参考资料：
标签：SCLK,总线,通信,笔记,SPI,设备,时钟 From： https://www.cnblogs.com/yhm1314/p/16759619.html