NanoFramework操作ESP32（一）_基础元器件篇（二十二）_DHT11温湿度传感器

软件下载ESP32-S3-Zero没有板载USB转串口，无法实现自动下载。下载软件时要按住Boot按键再上电，此时电脑会识别到一个USB模拟的COM口，可用于下载软件。开发环境编程环境是使用的esp-idf-4.4.2；值得注意的是在此之前安装了esp-idf-5.0.2、esp-idf-5.1.2都不能正常使用，安装好后使......

本文选择中菱6.5寸机器人agv轮毂伺服电机进行学习。产品概述：ZLAC8015D为高性能数字式伺服双轮毂电机驱动器，系统结构简单，集成度高,集成了485和CAN总线通讯及单轴控制器功能。特点：1、采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，最多可挂载127个设备；C......

参考网页：https://lingshunlab.com/book/esp32/esp32-use-rs485-model-to-modbus-by-library-emodbushttps://www.elecfans.com/d/2040842.htmlMODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协......

一、扫描WifiWifiHelperwifiHelper=newWifiHelper();WifiAvailableNetwork[]net=wifiHelper.Wifi_Scan();for(inti=0;i<net.Length;i++){Debug.WriteLine($"WIFI名称(SSID):{net[i].Ssid},MAC地址（BSSID）:{net[i].Bsid},信号强度(rssi):{net[i......

CAN总线的概述：CAN是ControllerAreaNetwork的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当今汽车总线中CAN总线是应用最广泛的通信方式。此外CAN由于其高可靠性和高性能使其在工业自动化，船舶，医疗等领域也得到了广泛应用。CAN总线的工作原理：1、CAN总线使用串行数......

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ESP32Arduino开发网络连接目录ESP32Arduino开发网络连接1.编写相关程序1.1.引入头文件1.2.调用WiFi连接函数1.3.检测网络连接状态1.4.连接超时处理2.STA模式与AP模式1.编写相关程序1.1.引入头文件WiFi.h并不是第三方的库，所以不需要先加载库#include<WiFi.h>1.......

上一篇文章配置了基本环境，下面开始记录一些基本的外设驱动1、GPIO使用GPIO基本使用#include"led_driver.h"voidled_init(gpio_num_tgpio_num){gpio_config_tcfg={.pin_bit_mask=(1ull<<gpio_num),.mode=GPIO_MODE_OUTPUT,.pull......

esp32最近比较火，也整了几块来玩一下，这里记录一下开发过程，现在用esp32用的比较多的是arduino的框架，这里用一下idf的框架，主要参考下面这个视频做的，感谢这位uphttps://www.bilibili.com/video/BV1kp4y1o7yx/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=f5fd730321bc0e9ca497d98869046942安......

机械蛛形机器人的ESP32解决方案主要包括以下几个方面：硬件设计：使用ESP32作为控制器，通过电机驱动电路控制蜘蛛的移动。同时，需要连接传感器（如陀螺仪、加速度计等）来获取机器人的姿态信息。软件设计：编写程序来实现以下功能：读取传感器数据，计算机器人的姿态和速度；根据姿态和速度调整电机输......