参考网页：
https://lingshunlab.com/book/esp32/esp32-use-rs485-model-to-modbus-by-library-emodbus
https://www.elecfans.com/d/2040842.html
MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。
MODBUS的基本概念：
由于时代的发展，使用的设备越来越先进，Modbus的开发也变得更加灵活。线圈和寄存器在 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Moddbus功能码中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。
寄存器种类说明：
在 Modbus 协议中，所有数据均存放于寄存器中。根据存放的数据类型以及各自读写特性，可以将寄存器分为四个部分，这四个部分可以连续也可以不连续，完全由开发者决定。下表展示了四类寄存器的含义以及与 PLC 的类比。
