一、元器件介绍1、针脚用途编号名称功能1GND电源地2+5V电源正3AO信号脚二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚GND;供电脚-GND+5V;供电脚++5VAO;信号脚IO16   未完2、结果： 

一、元器件介绍    MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪；内置的数字运动处理器（DMP）可以实现高级运动处理功能，如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域，如无人机、智能手机、运动手环等。通信接口：I2C（

一、元器件介绍1、针脚用途编号名称功能1GND电源地2+5V电源正3S信号脚；倾斜时输出低电平二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚GND;供电脚-GND+5V;供电脚++5VS;信号脚IO16 #regionKY-010光遮断传感

一、元器件介绍1、针脚用途编号名称功能1GND电源地2+5V电源正3S信号脚；倾斜时输出低电平二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚GND;供电脚-GND+5V;供电脚++5VS;信号脚IO16  #regionKY-010光遮断传感器

一、元器件介绍    检测环境温度1、针脚用途编号名称功能1AO模拟量输出2G电源地3+电源正4DO开关量输出，温度高于某值时输出高电压，低于阀值时输出低电平二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚AO;声音

一、元器件介绍    触摸感应头即可激活电路。1、针脚用途编号名称功能1AO模拟量输出2G电源地3+电源正4DO开关量输出，检测到磁性时输出高电压，低于阀值时输出低电平二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚

一、元器件介绍    TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围（1mm~25mm）内时，红外线被反射回来且强度

一、元器件介绍 1、针脚用途编号名称功能1AO模拟量输出2G电源地3+电源正4DO开关量输出，火焰大于某个值时输出高电压，低于阀值时输出低电平二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚AO;声音模拟量输出-G;电源负G

一、元器件介绍  用于短距离火灾探测，可用于监视项目或作为安全预防措施来切断/打开设备。可以检测火焰或者波长在760nm～1100nm范围内的火焰光源；探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏。使用宽电压LM393比较器，模拟量输出（A0）：实时输出电压信号0～1023（适合高精度的场合）1、针脚用途

二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚GND;供电脚-GND3v3;供电脚+3v3CS MOSI SCK MISO GND 

编号名称功能1AO模拟输出2DO数字输出3GND电源地4VCC电源正

一、元器件介绍  WaterSensor水位传感器是一款简单易用、性价比较高的水位/水滴识别检测传感器，其是通过具有一系列的暴露的平行导线线迹测量其水滴/水量大小从而判断水位。可使用模拟信号接收。1、针脚用途2、电气参数二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块

一、元器件介绍1、针脚用途编号名称功能1VCC电源正2TRIG触发控制信号输入3ECHO回响信号输出4GND电源地2、电气参数 二、示例代码1、代码：元器件的针脚ESP32模块的针脚VCC;供电脚+5VTRIG;发送脚IO17ECHO;接收脚IO16GND

一、扫描WifiWifiHelperwifiHelper=newWifiHelper();WifiAvailableNetwork[]net=wifiHelper.Wifi_Scan();for(inti=0;i<net.Length;i++){Debug.WriteLine($"WIFI名称(SSID):{net[i].Ssid},MAC地址（BSSID）:{net[i].Bsid},信号强度(rssi):{net[i

一、元器件介绍1、针脚用途编号名称功能1AO声音模拟量输出2G电源地3+电源正4DO开关量输出，声音大于某个值时输出高电压，低于阀值时输出低电平2、电气参数3、元器件原理二、示例代码1、代码：编号名称功能1AO声音模拟量输出2G电

引入RTOS的考虑因素主要考虑以下方面来决定是否需要RTOS支持:需要实现高响应时的多任务处理能力需要实现实时性能要求高的任务需要完成多个复杂的并发任务NanoFramework具备满足工控系统实时性要求的各项功能特性。通过它提供的硬件库、线程支持、中断支持等,可以完全控

1.安装外设配置库(nanoFramework.Hardware.Esp32)和串口使用库(nanoFramework.System.IO)1.1nanoFramework.Hardware.Esp32介绍该库可配置I2C，SPI，Serialports(串口)，PWMchannels，ADC、DAC(模数转换和数模转换)配置函数介绍Configuration.SetPinFunction(intpin,DeviceFun

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