推广一下我们实验室师弟的工作：M2DGR：a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots （ICRA 2022）
一个地面机器人采集的大型数据集，
包括：
- 六个环视鱼眼相机
- 一个看天空的RGB相机
- 一个红外相机
- 一个事件相机
- 一个VI套件
- 一个IMU
- 一个激光雷达
- 一个GNSS接收机
- 一个GNSS+IMU接收机
真值获取方式：
- 动捕 - 全站仪 - RTK
详情见：https://github.com/SJTU-ViSYS/M2DGR