国民技术MCU

国民技术MCU（Microcontroller Unit）是一种集成了微处理器、存储器、输入输出接口等硬件功能的集成电路芯片。以下是一些常见的国民技术MCU种类及其代码举例：

1. 国民技术STM32F103C8T6：这是一个基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，具有丰富的外设和接口，适用于各种嵌入式应用。以下是一个简单的示例代码，用于点亮一个LED灯：

#include "stm32f10x.h"

void delay(uint32_t count) {
    for (; count != 0; count--);
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        delay(1000000);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        delay(1000000);
    }
}

2. 国民技术STM32F407ZGT6：这是一个基于ARM Cortex-M4内核的32位MCU，具有更高的性能和更多的外设。以下是一个简单的示例代码，用于控制一个舵机：

#include "stm32f4xx.h"

void delay(uint32_t count) {
    for (; count != 0; count--);
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        if (TIM_GetCounter(TIM2) < 1000) {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        } else {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        }
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1) {
    }
}

以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体的硬件平台和需求进行修改。