前言前面介绍了一下外部中断，这一节主要介绍一下内部定时器和PWM，这两个知识还是比较重要的。一、定时器1.什么是定时器定时器其实和计数器一样，我们通过设置一个值，当计数器运行一个计数寄存器向上加1或者向下减1达到这个值后，会发送一个事件，以此运行即可。这个就是定时器。2.在

设置PWM对应引脚PA2![[QQ_1721613625998.png]]定时器2受APB1控制![[QQ_1721613709674.png]]配置时钟为72MHZ![[QQ_1721613757231.png]]HAL库定义PWM/*TIM2initfunction*/voidMX_TIM2_Init(void){/*USERCODEBEGINTIM2_Init0*//*USERCODEENDTI

一.WS2812B简介        WS2812B是一种数字可编程的LED灯条，可以使用单个数据线进行通讯控制LED灯的颜色和亮度。每个WS2812B都有一个唯一的地址，可以通过单个数据线进行级联。二.WS2812B参数简介 三.WS2812B数据通讯简介 1.级联电路2.数据传输    

#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidTimerInit(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); TIM_InternalClockConfig(TIM2); //初始化配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitTypeStructrue; TI

 TIM_ICInitTypeDefTIM2_ICInitStructure;voidTIM2_CH1_Cap_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB1Peri

  Capture_Init(59999,120-1);//可捕获最小频率72M/(120*60000)=17*0.6=10HzPA1//TIM2_CH2PA7做为捕获通道//输入捕获能捕获到的最小的频率为72M/{(ARR+1)*(PSC+1)}voidCapture_Init(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

 PA3STM8S003F3timer2_init();//初始化#definePUL_COUNT4000voidtimer2_init(void){TIM2_DeInit();TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8,PUL_COUNT-1);//62.5HZ2M/8/4000=62.5HZ1个数4usTIM2_OC3Init(TIM2_OCMODE_PWM1,TIM2_OUTPUTS

老规矩，看图说写驱动RCC开GPIO及TIM时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启TIM2的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启GPIOA的时钟选择时基源，配置时基单元，PSC、ARR、CNT点击查看代码 /*配置时钟源*/ TI

voidsumulation_Uart_Send_Data(void){ uint8_ti=0,j; uint8_ttemp=0; OUTPUT_LOW_LEVEL(); delay_us(1500); for(i=0;i<4;i++)//四个字节 { temp=myusart.rcbuf[i]; for(j=0;j<8;j++) { PA12_OUT^=1;//异或就是取反； if(temp&0x80)//先发送第七位 {

本文结合江科大stm32教程和参考博客STM32-定时器详解。一、定时中断上图为配置流程，以配置TIM2为例，以下为配置函数：voidTimer_Init(void){ /*开启时钟*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //开启TIM2的时钟 /*配置时钟源*/ TIM_InternalClockCon

一、舵机介绍舵机是一种常用的器件，可以用于机械臂，云台等项目中，通过pwm的占空比来调节实现舵机的旋转角度，所以首先你得会stm32输出pwm波。常用的舵机有90度舵机，180度舵机，270度舵机和360度舵机，根据你的需求来选择舵机的种类，注意一点就是360度舵机控制不了旋转角度。同时如果想要

STM32标准库通用定时器输出比较1.初始化voidTIM2_Init(){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitTypeDefGPIO_InitSt

STM32标准库通用定时器计数1.定时器初始化voidTIM2_Init(){ TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM2_Initstructure;//定义结构体 NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义结构体 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE

TIM编码器接口编码器接口简介正交编码器旋转编码器简介编码器接口基本结构工作模式实例(均不反相)实例(TI1反相)编码器接口测速选择接口和定时器接线图代码Encoder.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidEncoder_Init(void){

TIM定时中断TIM简介定时器类型基本定时器通用定时器高级定时器基本定时器仅支持向上计数:0->重装值->发起中断通用定时器和高级定时器支持向上计数,向下计数,中央对齐计数向下计数:重装值->0->发起中断中央对齐计数:0->重装值->发起中断->0->发起中断基本定时器只

国民技术MCU（MicrocontrollerUnit）是一种集成了微处理器、存储器、输入输出接口等硬件功能的集成电路芯片。以下是一些常见的国民技术MCU种类及其代码举例：国民技术STM32F103C8T6：这是一个基于ARMCortex-M3内核的32位MCU，具有丰富的外设和接口，适用于各种嵌入式应用。以下是一个简单的

慢摸摸的学习之前跟着B站江协科技UP学51感觉没啥，学到STM32就感觉很吃力，又想钻研清楚，看到定时器TIM章节零零总总差不多耽搁快进一个月了总结下近期学到的东西学习掌握多元条件运算符，这样可以省略很多if()else()或者switch()case;语句示例：      i-=(i>10000)?10

定时器前言需要了解的基本知识:频率（frequency）：是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。赫兹(HZ)：是国际单位制中频率的单位，它是每秒钟的周期性变动重复次数的计量。1MHz=1000kHz=1000000Hz。周

  基本定时器，只能使用内部时钟 时基单元包括：PSC预分频器、CNT计数器、自动重装寄存器 当PSC=0时不分频，还是72MHz；当PSC=1时就是2分频，等于72/2=36MHz   16位 CNT计数器对分频后的脉冲计数，通过上升沿+1   16位，//当值增加到65535后再增加就清零，触发中断，运

  voidPWM_Init(void){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,

 【1-1】、定时器定时中断&定时器外部时钟第一步：RCC开启时钟，是每个代码的第一步第二步：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，我们选择内部时钟源第三步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式等等，可以用结构体进行配置第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC第五

一、什么是定时器中断？大白话理解：使用一个定时器进行计时（计数），数数的方式可以从上到下（从设定值到0），也可从下到上（从0到设定值），或者中间计数（一般用不上，记住前面两者解决大部分问题，）要学会释怀自己，哈哈（允许我找个不会的借口）。当计数完成以后，将会发出冲断请求（就是给中断控制系统说，我想

前言由于公司项目需要不得不使用STM8单片机，在开发STM8时遇到很多坑，但是经过挑灯夜战，终于把这些问题解决了。开发环境软件环境：IARforARM；硬件环境：STM32L15X系列。定时器TIM1ETR代码/*****************************************************************************

【硬件连接】 其中：对射式红外传感器DO数字输出接PA0接口，也是TIM2的ETR引脚可以在引脚定义图里找TIMx的etr引脚是哪个【定时器外部时钟初始化与内部时钟不一样的部分】1.//选择时基单元时钟，选择外部部时钟TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_Ext

超高性价比CH32V203评估学习板入门学习教程第一部分、序由于作者水平有限，文档和视频中难免有出错和讲得不好的地方，欢迎各位读者和观众善意地提出意见和建议，谢谢！第二部分