悟空派可以通过26 Pin引脚扩充SPI、IIC、UART以及GPIO功能。
此次分享通过双排插座引出的SPI,利用Python,进行经典的0.96寸OLED显示控制。
OLED一共有7根Pin,用杜邦线按下面对应关系将OLED模块与悟空派进行连接:
GND -> Pin 25
VCC -> Pin 17 (3.3V)
D0 SCLK -> Pin 23
D1 MOSI -> Pin 19
REST -> Pin 26 (复位)
DC -> Pin 12 (命令和数据切换)
CS -> Pin 24
完成硬件连接后,开始准备Python脚本的编写。
首先需要在系统配置中打开spidev,命令行打开armbian-config
sudo armbian-config
按照顺序依次选择 System -> Hardware -> spi-spidev, 保存退出。
修改/boot/armbianEnv.txt文件,添加下图红色框的内容。
接下来需要安装两个python的库(可以在附件中下载),分别对应控制spi和gpio:
pip3 install gpio-1.0.0-py3-none-any.whl
pip3 install spidev-3.6-cp39-cp39-linux_armv7l.whl
还有一点需要注意的是为gpio export文件添加权限:
sudo chmod u=rwx /sys/class/gpio/export
最后开始Python脚本的编写,首先是spi的控制:
#导入库文件
import spidev as SPI
#声明spi
spi = SPI.SpiDev()
#打开1总线上的0号spi设备
spi.open(1,0)
#设置spi总线速度
spi.max_speed_hz = 50000000
#spi发送函数,to_send为list变量
spi.xfer(to_send)
然后是控制Rst和切换CMD、Data的Gpio控制:
import gpio as GPIO
GPIO.setup(CMDPin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(RstPin, GPIO.OUT)
完成上述两个外设的初始化,下面声明一个8*128大小的list变量,*附件:MKP_OLED.7z来充当显存,并通过SPI发送数据的方式刷新显示,以达到OLED显示的目的。
GRAM = []
for i in range(0,8):
for j in range(0,128):
GRAM.append(0x0)
这里做了一个简单的竖线移动的Demo。
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