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自动驾驶中的名词解释

时间:2023-12-08 13:44:07浏览次数:30  
标签:驾驶 2D 自动 视觉 名词解释 感知 3D

2D感知算法

【参考:视觉传感器:2D感知算法

2D感知的任务是从单张图像(或者一个时间序列)中检测或者分割目标。作为传统的视觉感知方式,2D感知近十年来在深度学习和大数据的加持下得到了极大的提升,这也是自动驾驶这些年快速发展的原推动力之一。但是,对于自动驾驶任务来说,我们最终需要的是目标在车辆坐标系下相关信息,因此2D的感知结果还需要映射到3D空间,才能支持定位,预测,规划等下游任务。所以,虽然2D视觉感知自身的发展相对比较成熟,2D到3D映射这个病态问题却成为了它在自动驾驶应用中的一个绊脚石。

 

 

 

标签:驾驶,2D,自动,视觉,名词解释,感知,3D
From: https://www.cnblogs.com/picassooo/p/17886970.html

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