原点到线段的垂足

原理：

1) 求出向量ao在ab上的投影距离

2) a沿着ab方向移动投影距离就是垂足点的位置

// 获得原点到直线ab的垂点
public static Vector2 GetPerpendicularToOrigin(Vector2 a, Vector2 b)
{
    var ab = b - a;
    var ao = Vector2.zero - a;

    float proj = Vector2.Dot(ab, ao) / ab.sqrMagnitude;
    return a + ab * proj;
}