第 8 章 机器人建模
写在前面
- 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战
- 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取
- 教程配套机器人开发平台：两驱版| 四驱版
- 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址 fishros.org.cn
记得小时候，我眼中的机器人一直是钢铁侠那个样子，但后来开始学习才知道，机器人并不是都是人型的，常见的有轮式机器人和串联的工业机器人。
虽然学完了基础篇和机器人学内容，但至今你还没有在我们的课程里看到机器人的影子，请不要郁闷，因为从本章开始，我们将会对最简单的机器人开始建模，并尝试让它动起来。
本章我们将通过机器人建模语言——URDF创建简单的机器人模型，并实现在RVIZ2中的可视化。