FreeRTOS上移植RT-thread的at组件

因为一开始用的是FreeRTOS，因此，项目中的RTOS也是FreeRTOS，但是在项目开发过程中，发现需要解析AT指令集，

因此来移植一波RT-thread的软件包。下次就用RT-thread了，纯纯浪费时间移植。

首先捋清大概思路。

1. 串口接收中断被外界消息输入触发，中断在回调函数中将消息内容发给AT任务，并进行任务切换，将所有权转移给AT任务，

2. AT任务进行指令解码，并且相应的解码结果会发送不同的事件给APP任务，并进行任务切换，将所有权转移给APP任务。

　　　　这里解释一下为什么AT任务要将解码结果传递。因为该库保证自己良好的可移植性，

　　　　AT指令集的格式是统一的，但是指令内容并不统一，将不同的部分分离出来，让用户实现差异部分。

　　　　我们应该参考这种设计思路。

然后再由上往下分析一下运用思路，

1.初始化相应的硬件串口

2.初始化AT库，创建任务，相应的信号量，队列。

3.在任务中阻塞等待消息传来。

4.消息传来，进行处理，并发送相应的信号量，将所有权转移给app任务。回到3

改进：

　　AT组件似乎有一定的e_log函数调用，用来显示过程。决定将其删除，这并不在我们的规划范围之内，

　　其除了加大任务量，让程序更加无序，不可控，调试代码输出更加混乱之外，毫无意义。调试风格应该一致，因此，我们在RT-thread中会采用这种方式。这个项目不用。