1、图像复原：根据退化原因，建立相应的数学模型，从被污染或畸变的图像信号中提取所需要 的信息，沿着使图像降质的逆过程恢复图像本来面貌。
1.1 复原技术分类：
(1)在给定退化模型条件下：无约束和有约束;
(2)根据是否需要外界干预：自动和交互;
(3)根据处理所在域：频率域和空间域。
1.2. 图像退化原因：
1）成像系统的像差、畸变、带宽有限导致的图像失真
2）成像器件拍摄姿态和扫描非线性引起的几何失真
3）运动模糊
4）灰度失真
5）辐射失真
6）图像在成像、数字化、采集和处理过程引入的噪声
1.3 退化模型
场景辐射能量在物平面上分布用描述，在通过成像系统H时，在像平面所得图像为 ，如果再有加性噪声 ，则实际所得退化图像可用表示。
1.4 性质：
1.5 数学模型
空间域：如果系统 是一个线性、位移不变性的过程，那么在空间域中给出的退化图像为
其中， h(x, y)是退化函数的空间描述，*表示空间卷积。
频域：
2、噪声模型
2.1 高斯噪声
2.2 均匀分布噪声
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