tarjan 求强连通分量

for(int i=0;i<n;i++) //图可能是不连通的，因此要表里每个点
		if(!dfn[i])
			tarjan(i);

void tarjan(int u)
{
	int i,v;
	dfn[u]=low[u]=ntime++;
	z.push(u);
	f[u]=1;
	for(i=0;i<q[u].size();i++){
		v=q[u][i];
		if(!dfn[v]){
			tarjan(v);
			low[u]=min(low[u],low[v]);
		}
		else if(f[v]==1)
			low[u]=min(low[u],dfn[v]);
	}
	if(dfn[u]==low[u])
		while(1){
			v=z.top();
			z.pop();
			f[v]=0;
			ceng[v]=nceng;//分层，ceng[v]表示v点存在第cneng层
			if(v==u){
				nceng++;
				break;
			}
		}
}