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【ROS2机器人入门到实战】FishBot建图与导航实现

时间:2023-09-07 15:36:19浏览次数:50  
标签:实现 机器人 建图 FishBot 导航 ROS2


第 17 章 FishBot建图与导航实现

写在前面

  1. 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战
  2. 获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取
  3. 教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版
  4. 为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址 fishros.org.cn

大家好,我是小鱼。本章我们主要学习FishBot建图与导航的实现,建图和导航主要使用的是开源框架进行实现,这里主要带大家在真机上进行配置和跑通。

本章目录如下:

  • FishBot建图实现
  • 1.可视化雷达点云-学会驱动雷达
  • 2.建图前准备-发布odom的TF
  • 3.使用SLAM_TOOLBOX完成建图
  • 4.地图保存与编辑
  • 5.拓展了解ROS标准REP105
  • FishBot导航实现
  • 1.Nav2介绍与安装
  • 2.Nav2地图导入与配置
  • 3.单点多点导航测试


标签:实现,机器人,建图,FishBot,导航,ROS2
From: https://blog.51cto.com/u_15473553/7397630

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