一、快速上手教程1.下载编译gitclone--recursivehttps://github.com/fishros/fishbot.git-bhumblecdfishbotcolconbuild2.运行测试 在RVIZ中显示机器人模型sourceinstall/setup.bashros2launchfishbot_descriptiondisplay_rviz2.launch.py3.仿真source

本节我们对移动机器人底盘结构进行简单的介绍，并着重介绍FishBot基础版的组成结构。对于一个移动底盘来说，所要提供的核心功能有两个-感知和执行能力，我们分别进行介绍。一、感知-传感器所谓感知即通过给类传感器获取环境信息的能力。在移动机器人中，我们常用的传感器有 距离传

本节课最终效果是：通过自定义的服务接口控制开发板上的OLED显示器的内容。ros2servicecall/oled_controlfishbot_interfaces/srv/OledControl"{px:0,py:0,data:'oledcontrolbyservice~'}" 一、新建工程添加依赖新建example14_custom_interface,注意请不要将工

第17章FishBot建图与导航实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn大家好，我是小鱼。本章我们主要学习FishBot

第16章FishBot控制系统搭建写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是爱吃鱼香肉丝的小鱼。本章我们将学习

1.控制OLED-自定义消息接口写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。前面章节中我们使用

《动手学ROS2》9.3为FishBot配置两轮差速控制插件本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站​完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允

《动手学ROS2》9.2为机器人URDF模型注入物理属性并在Gazebo中显示本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站​完整文档地址：鱼香ROS官网

 在使用ROS2时，使用colconbuild编译时，报错如下：1Starting>>>fishbot_navigation22---stderr:fishbot_navigation23Traceback(mo