110. 平衡二叉树

给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

示例 1：

输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]
输出：true

# Definition for a binary tree node.
# class TreeNode:
#     def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
#         self.val = val
#         self.left = left
#         self.right = right
class Solution:
    def isBalanced(self, root: Optional[TreeNode]) -> bool:
        def height(root):
            if root is None:
                return 0
            left_height = height(root.left)
            right_height = height(root.right)
            if left_height == -1 or right_height == -1 or abs(left_height-right_height) > 1:
                return -1
            else:
                return max(left_height, right_height)+1
        
        return height(root)>=0

想到了用树的深度那个可以解决这个问题，从底开始计算