STM32定时器(TIM)中断

一、什么是定时器中断？

大白话理解：使用一个定时器进行计时（计数），数数的方式可以从上到下（从设定值到0），也可从下到上（从0 到设定值），或者中间计数（一般用不上，记住前面两者解决大部分问题，） 要学会释怀自己，哈哈（允许我找个不会的借口）。

当计数完成以后，将会发出冲断请求（就是给中断控制系统说，我想要中断一下，去干点别的事情）。如果中断控制系统同意中断，那么将会发生中断，如果不同意，那么中断失败。

二、定时器的类型特点（简答了解一下即可）

定时器分为高级定时器 、 通用定时器和基本定时器 （效果见名知意），需要注意的是，不同的控制芯片定时器的数量可能不同。使用前首先查找相应文件，看看是否觉有自己需要的定时器。

使用定时器的时候需要注意定时器所挂在的时钟。（STM32F103C8T6）没有四个定时器（TIM1~TIM4）

本次测试使用的是TIM2定时器，实现的效果是每次定时1s进行一次LED闪烁。

16位计数器： 用于计数，每来一个时钟，系统自动在所管理的数字加1.，计数到目标之后，将会自动清零，进行下一次计数。

预分频器： 对计数器的时钟进行分频，如果不分频默认是72Mhz。

自动重装寄存器： 计数的目标值，当计数器的值达到该目标值后将会发生中断。（简单的理解就是计多少个数以后开始发生中断）

注意： 上面的寄存器都是16位的。所以单片机的最大定时时间为：

59.65s=1/72MHZ/65536/65536  

小知识： 一个定时器的输出作为另一个定时器的输入，实现定时器套娃，单片机的最大定时为24万亿年 (一本正经的胡说)

前面的都不重要，下面好好看一下彩色这张图，其实我们主要的就是要学会寄存器的使用和配置。本次测试使用的是内部时钟，正如你所看见的，定时器的是具有多种的，本次先使用内部使用。

需要特别的注意的就是三个模块的配置：时钟源配置、时基单元配置、中断控制配置三部分。

好了，废话不多说，直接看程序吧。

Code : timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
extern uint16_t Num;
void TimerInit(void)
{
//打开定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //定时器2是通用定时器，其时钟挂在到APB1时钟线上
//配置定时器2的时钟源来自内部时钟源，其实这里系统默认的就是内部时钟，所以这一步配置可以省去
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//定时器结构体配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ; //内部时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=7200-1; //定时器溢出值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=10000-1; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //这里使用的是通用定时器没有复用计数功能，这里设置为0

//配置定时器2初始化
TIM_TimeBaseInit(TIM2 ,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//定时器为确保初始时候具有有效的数据，因为数据是在缓冲区中，为确保预分频中的值具有意义数据，
//系统自动产生了一个更新事件，需要使用将会导致一初始化定时器就触发更新中断事件，导致一启动就进入中断程序,所以需要进行一次中断标志位清零
/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter
values immediately */
//定时器中断
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断定时器为2 ，中断模式为数据更新时中断

//配置中断
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能定时器
}

//中断相应函数
void TIM2_IRQHandler(void )
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update)==SET)
{
Num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
}

}

Code ： timer.h

#ifndef _TIMER_H_
#define _TIMER_H_
#include "stm32f10x.h" // Device header
void TimerInit(void);
#endif

 Code : main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
uint16_t Num=0;
/*
功能的实现，注意在KEIL5中不要使用中文的空格这样将会出现错误。重点，重点，重点

*/
int main(){
Led_funcing();
TimerInit();
// int k=5;
while(1)
{
if(Num%2==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

}else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(Num==20)
{
Num=0;
}
}
}

效果很好，小伙伴们快操练起来。