纯博弈：
单纯的动机组合，离散的集合
混合博弈：
加入了概率论，以百分比的概率执行不同的的动机。，概率分布
零和博弈、合作博弈、协同博弈
扩展博弈和非完美信息
扩展博弈、贝叶斯博弈
纳什均衡
任何一位玩家在此策略组合下单方面改变自己的策略（其他玩家策略不变）都不会提高自身的收益。
帕累托最优(Pareto Optimality)
从一种分配状态到另一种状态的变化中，在没有使任何人境况变坏的前提下，使得至少一个人变得更好，这就是帕累托改进或帕累托最优化
纳什均衡与帕累特最优的比较
纳什均衡是一个稳定点，但不一定是最优点
帕累特最优是局部较好的一个点，并不代表有多稳定。
前面的博弈里面都有纳什均衡
扩展博弈里面：SPNE
贝叶斯博弈纳什均衡
把隐藏信息保存到一个概率空间
大家不知道隐藏信息具体值，但是知道概率分布
纳什均衡的时间复杂度
PPAD为基石
重复博弈：
联盟博弈
总结
