中断

概念

相当于你在打游戏但是老妈叫你去拖地，为了不被挨骂你得放下游戏去老实拖地，拖完地继续打游戏。。。（╥﹏╥…

用来干嘛？

1. 实时控制：在确定时间内对相应事件作出反应。（温度监控）
2. 故障处理：需要第一时间处理紧急情况。（机器卡住了）
3. 数据传输：不知道什么时候数据来。（串口数据接收）

处理过程

GPIO（上拉/下拉/浮空）—GPIOXy→GPIOIy—EXTI—NVIC—CPU

NVIC

概念

嵌入向量中断控制器，属于内核（M3/4/7）

支持256个中断（16+240），256个优先级，允许裁剪。

STM32F103有10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级

中断服务函数：定义一块固定的内存，4字节对齐，存放各个终端服务函数程序的首地址；

中断向量表定义在启动文件，当发生中断，CPU会自动执行对应的终端服务函数。（.s）文件

寄存器介绍

工作原理

SHPR右侧少了个箭头（内核中断优先级最低）

中断优先级及其分组

1. 抢占优先级
2. 响应优先级（子优先级）
3. 自然优先级：中断向量表里的优先级
   1. 数值越小，优先级越高

分组：

提示：一个工程一般只设置一次中断优先级分组。

参考xx编程手册4.4.5节

怎么使用？

1. 设置中断分组（SCB_AIRCR)
2. 设置中断优先级IP(NVIC_IPRx)
3. 使能中断（NVIC_ISERx）

*assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));   //判断形参是否有效
HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
									//中断号           抢占优先级                 响应优先级*

EXTI

概念

External interrupt/event Controller: 外部（扩展）中断控制器

包含20个产生事件/中断请求边沿检测器，即20条EXTI线（F1）

中断和事件的理解：

• 中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理
• 事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC。。

EXTI支持的外部中断/事件请求

EXTI主要特性（F1/F4/F7系列

每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断/事件）、触发方式（上升沿/下降沿/双边沿）、支持软件触发、开启/屏蔽、有无挂起状态位（中断）。

EXTI工作原理（F1/F4/F7

1. 边沿检测
2. 软/硬件触发（或）
3. 中断屏蔽/清除（与）
4. 事件屏蔽（与）

了解寄存器：（见xx参考手册9.3

• EXTI_FTSR
• EXTI_RTSR
• EXTI_IMR
• EXTI_PR

[EXTI和IO映射的关系]

解决链接部分表格中与GPIO映射的关系

AFIO简介（F1）（xx参考手册8.4.3-8.4.6

Alternate Function IO,复用功能IO，用于重映射和外部中断映射配置

功能：

1. 外部中断配置：APIO_EXTICR1_{4,配置EXTI中断线0}15对应到哪个具体IO口
2. 重映射配置：AFIO_MAPR,部分外设IO重映射配置
3. 调试IO配置：AFIO_MAPR[26:24],配置JTAG/SWD的开关状态