发表时间：2020 (NeurIPS 2020)
文章要点：这篇文章提出了Diversity via Determinants (DvD)算法来提升种群里的多样性。之前的方法通常都考虑的两两之间的距离，然后设计一些指标或者加权来增加种群多样性，这种方式容易出现cycling，也就是类似石头剪刀布的循环克制的关系，造成训练不上去，或者冗余的策略。作者提出的DvD是基于行列式的，在优化的时候同时考虑种群里的所有策略，这就比两两比较距离有更好的效果。
具体的，先定义一个策略表征向量来表示一个策略
然后用核函数来计算各个策略的相似度
有了这个之后，就可以构建整个种群相似度的行列式
有了这个之后就用强化的方式更新就好了
这里就相当于在通常的强化上面再加了一个population diversity的正则项，比如文章用的TD3。
文章还介绍了一种基于进化算法的学习方式，这里不提了。
总结：挺有意思的文章。
疑问：之前想看看这个文章能不能用到experience replay上面，来sample更加diverse的样本，看起来好像不是很适用。