4.STM32传感器ADC采样＋继电器控制实现声光控灯

找到环境光与声音传感器对应的管教，使能，再在时钟树中设置频率为12Mhz，一般不要太高

在adc.c 中可以添加如下代码：

enum
{
	ADCCHN_NOISY,
	ADCCHN_LUX,
	ADCCHN_MAX,
};

int adc_sample_lux_noisy(uint32_t *lux,uint32_t *noisy)
{
	uint8_t i;
	uint32_t timeout = 0xffffff;

	for(i = 0;i<ADCCHN_MAX;i++)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc1);
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,timeout);

		if(ADCCHN_NOISY == i)
		{
			*noisy = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		}
		else if(ADCCHN_LUX == i)
		{
			*lux = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		}

		HAL_Delay(10);
	}

	HAL_ADC_Stop(&hadc1);

	return 0;
}

在adc.h中声明函数后，可以在main函数中调用，用串口调试助手测试结果：

基于此，我们可以实现简单的声光控灯了。

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继电器介绍：

 以下是用开发板上的rgb灯，根据环境光和声音情况模拟继电器开关控制灯的代码：

if( OFF == light_status)
	  {
		  adc_sample_lux_noisy(&lux,&noisy);
		  printf("lux: %ld,noisy: %ld\n",lux,noisy);

		  if(lux <30 && noisy >800)
		  {
			  printf("turn light on\r\n");
			  turn_relay(ON);
			  turn_led(RedLed,ON);
			  light_status = ON;

			  start = HAL_GetTick();
		  }
	  }
	  else
	  {
		  if(time_after(HAL_GetTick(),start+15000))
		  {
			  printf("Turn Light off\r\n");
			  turn_relay(OFF);
			  turn_led(RedLed,OFF);

			  HAL_Delay(200);
			  light_status = OFF;
		  }

	  }

	  HAL_Delay(300);

　　　　代码中，我们通过ADC采样当前的光强和噪音值，如果光线较弱并且声音比较大的话就控制继电器开灯。为了符合实际情况，做了一个时间的控制，15s后将自动关灯。

　　　　延时15s 的控制逻辑实现里，我们并没有直接用HAL_Delay(1500)，而是在点灯的时候记录当前时间，然后循环获取当前时间看有没有超时，如果超时则”控制继电器关灯”。（这样可以在每次循环间隙做一些其他的操作）

　　　　在判断时间是否到没有，我们不能直接if((HAL_GetTick() - start) - 15000）这个条件判断，因为变量的最大记值是有限制的(uint32_t最大计数到2^32-1)，而时间是无限的，这样会存在时间回绕的问题。
　　　　

　　　　（参考Linux内核里的jiffies回绕解决方案，使用了time_after()这个宏来判断是否超时。这个宏需要添加到main.h头文件中。）

#define time_after(a,b)	((int32_t)(b) - (int32_t)(a) <0)
#define time_before(a,b) time_after(b,a)

#define time_after_eq(a,b) ((int32_t(a) - (int32_t)(b) >=0))
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)