RT-Thread 正点原子阿波罗STM32F429IGT6-软件IIC控制I/O扩展模块PCF8574T（踩坑）

第一步：在RT-Thread Settings中打开I2C设备驱动，Ctrl + S 保存

 第二步：在 drivers -> board.h 中进行配置，取消 BSP_USING_I2C2 的注释，并根据说明定义好引脚；

 第三步：对引脚进行初始化，这里可使用CubeMX进行生成；

 第四步：根据设备名查找设备

 第五步：调用  rt_i2c_transfer  发送数据，源代码如下：

rt_uint8_t data = 0x01;
struct rt_i2c_msg iic2_msg = {0};
static struct rt_i2c_bus_device *iic2_bus = RT_NULL;     /* I2C总线设备句柄 */int main(void)
{
    MX_GPIO_Init();
    iic2_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(IIC2_DEV_NAME);while (1)
    {
        iic2_msg.addr  = 0x40 >> 1;
        iic2_msg.flags = RT_I2C_WR;
        iic2_msg.buf   = &data;
        iic2_msg.len   = 1;

        rt_i2c_transfer(iic2_bus, &iic2_msg, 1);
    }
   return RT_EOK;
}

坑点：

在进行I2C驱动时，首先参考了RT-Thread参考手册中的 “AHT10温湿度传感器示例”，但模仿示例去编写程序，I2C输出波形就是不对，PCF8574T设备地址为0x40，但是直接调用 rt_i2c_transfer 发出去变成了0x80； 经过Debug发现在文件 i2c-bit-ops.c的第360行，对地址左移了1位，因此导致i2c输出设备地址不对；波形输出如下：（黄色为SDA，蓝色为SCL）

 因此在填充设备地址时右移1位再发送，此时i2c输出波形终于正常了。 

 查阅数据手册，再结合阿波罗底板原理图，使用i2c发送0x01即可控制P0角输出高电平（蜂鸣器不叫），发送0x00蜂鸣器鸣叫；

 PCF8574T数据手册