自动驾驶技术需要涉及多个专业领域的知识和技能，以下是其中的一些主要技术：
- 感知与定位：通过使用雷达、激光雷达、摄像头、GPS等传感器获取车辆周围的信息，并通过SLAM技术实时构建地图，从而确定汽车在地图中的精确位置和周围的障碍物。
- 规划与控制：根据感知模块提供的周围环境信息和车辆当前状态，制定路径规划方案、速度规划方案和行车控制策略等，以实现安全、高效地行驶。
- 人机交互：以驾驶员为中心，设计并开发交互界面、消息提示等功能，让驾驶员能够更加方便、直观地了解车辆的行驶情况，并进行必要的干预。
- 数据挖掘与机器学习：对大量的感知数据进行处理和分析，可以发现不同场景下的特征，进而提升自动驾驶的准确性和稳定性。同时，机器学习算法也可以用于多个模块，如感知、路径规划等。
- 安全和可靠性：自动驾驶技术的安全和可靠性需要保证。因此，需要开发各种故障检测与容错技术，以及完善的测试和验证方法，确保系统能够在各种极端条件下正常工作并保障乘客的安全。