1.电机的永磁体充磁一般分为两种，一种是径向充磁，另一种是平行充磁。如下图。
充磁方向的不同使得电机转子在不同位置时候所对应的气隙位置和磁通密度波形不同。如下图。
其对应的反电动势也对应到该波形。
2.电角度与极对数的关系。
电角度指的是驱动器输出的一个波形周期（即示波器观察到的波形频率），而极对数指的是电机当中转子的磁极对数，如下图，图一是2对极，槽数1(3 / 3)，图二是4对极，槽数2(6 / 3)，而图4是8对极，槽数4（12 / 3）。
实际电机转动角度=电角度的一个周期 / 极对数
3.感应电动势与感应电动势常数ke ，ke=E（感应电动势）/n（转速）
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