深度图对齐彩色图
原理部分
一般深度相机自带sdk会有对齐的函数，这些函数一般是硬件实现对齐，但是有些相机不支持高分辨率的对齐，比如Astra mini s只支持最高640*480的分辨率对齐，所以考虑自己实现对齐函数。
Realsense相机SDK中的对齐模块使用
使用SDK中的已有模块：
realsense SDK2.0学习：（二）D435深度图片对齐到彩色图片-SDK实现
自己写的实现模块：
realsense D435学习(二)：深度图片对齐到彩色图片
openGL环境配置
在realsense相机使用案例Pointcloud中用到了openGL的简单库，需要配置一下(暂时没有配置成功 2023年6月7日)
标签：深度图,彩色,realsense,相机,对齐,D2C,SDK From： https://www.cnblogs.com/houjinghao/p/17464308.html