本教程主要介绍机械臂与RealsenseD435相机手眼标定的配置及方法。系统：Ubuntu20.0.4◼ROS：Noetic◼OpenCV库：OpenCV4.2.0◼RealsenseD435：librealsensesdk（2.50.0）、realsense-ros功能包（2.3.2）◼Marker标记识别：Aruco功能包◼手眼标定：easy_handeye功能包◼Mov

要注意的是，我是用小鱼的一键安装ros安装的ros，链接可以参考我的一篇文章开头有：ubuntu18.04系统中运行./build_ros.sh的时候遇到报错-CSDN博客我遇到的问题是csdn上搜不到的问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100(message): 

RealSence摄像头简介 背景：IntelRealSense技术最初是一种通过摄像头、红外和激光投影实现深度感知的技术。随着时间的推移，Intel推出了一系列RealSense摄像头，为开发者和应用程序提供了强大的工具，以在计算机视觉和深度感知方面进行创新。 主要应用方向：机器视觉和计算机视

安装VINS-Mono创建工作空间mkdir-p~/vins_mono_ws/src#创建了第二层级的文件夹src，这是放ROS软件包的地方cd~/vins_mono_ws/src#进入工作空间，catkin_make必须在工作空间这个路径上执行catkin_init_workspace#初始化src目录，生成的CMakeLists.txt为功

原创|文BFT机器人01摘要本文提出了一种针对垃圾拾取系统中点云分割的算法。该算法使用低成本的深度相机RealSense获取点云数据，并对点云数据进行滤波处理和分割，最终将分割后的子块片段独立地连接起来，形成完整的工件模型。通过测试案例验证了该算法的有效性和实用性。图1工作台上

深度图对齐彩色图原理部分一般深度相机自带sdk会有对齐的函数，这些函数一般是硬件实现对齐，但是有些相机不支持高分辨率的对齐，比如Astraminis只支持最高640*480的分辨率对齐，所以考虑自己实现对齐函数。深度图与彩色图的配准与对齐深度相机和彩色相机对齐（d2c）Realsense相机SD

  #!/usr/bin/pythonfrom__future__importprint_functionimportnumpyasnpimportsysimportjsonimportctypesimportosimportbinasciiimportstructimportpyrealsense2asrsimportctypesimporttimeimportenumimportthreading#L515READ_TABL

获取RealSenseD435i相机的姿态数据：安装RealSenseSDK2.0：您可以从官方网站（https://www.realsense.com/）下载并操使用RealSenseSDK，也可以现有帐RealSenseSDK.html连接相机：将RealSenseD435i相机连接到计算机，并确保相机的USB接口已正确连接。打开RealSenseViewer：启动

今天新拿到的realsenseD435i在ubuntu18.04下catkin_make报错报错信息如下：error:‘find_if’wasnotdeclaredinthisscopetexture_frame_itr=find_if(

编译中会遇到数不胜数的奇怪问题，更多没有提及的问题需要自行查阅解决，记录的可能欢迎纠正与补充本文编译环境基于此前文章进行，重复部分下文不再赘述，如想了解环境编译细节，可

文章目录​​基础安装​​​​1.安装ROS​​​​2.安装Realsense驱动以及依赖库​​​​（1）X86安装librealsense​​​​更新​​​​（2）Arm编译安装librealsense（或者Apt无法

#!/usr/bin/envpython#encoding:utf-8"""@version:v1.0@author:Jory.d@contact:[email protected]@site:@software:PyCharm@file:read_realsense_stream2