基于FPGA的永磁同步电机控制，FOC控制，三闭环控制

基于FPGA的超声波信号发生器设计：程序和电路原理图，产生方波，正弦波和三角波，双通道。ID:28800618610960372......

FPGA高速数据接收设计，多路高精度AD1246数据采集ID:67500621181984267......

频谱仪设计基于FPGA的频谱仪设计，可以测试分析多种频率的频谱，分辨率100HZ，配套资料多达100M，东西复杂ID:982500594354361311......

DDS信号发生器，FPGA仿真，Verilog语言。基于DDS技术的信号发生器波形仿真，可以调节幅度和频率，能产生正弦波方波锯齿波三角波以及四种波形的线性组合。ID:31500612766592727......

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法。每个环节都是在实物上跑过的，转子位置角度通过全局变量设置进行任意的切换，算法之间相互......

MD500E源码和代码解析文档代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，带电机运行过。ID:6916673083572622......

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：1.在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；2.能够实现电机低速段带重载运行工况下的高精......

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩；2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型PMSM控制相关电子文档。仿真模型纯手工搭建ID:5950690198599634......

伺服驱动器，你还在为伺服驱动器FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环速度环位置环SVPWM坐标变换测速分频滤波器等，程序方便移植不同的平台，具有很高的研究价值ID:173999686717298156......

电机控制器，FPGA硬件电流环基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。VerilogID:96599686429701745......