目录一、PID原理讲解  1.比例增益（Proportional）： 2.  积分时间（Integral）： 3.  微分时间（Derivative）：二、PID控制原理图三、位置式PID公式  四、参考代码（一）五、参考代码（二） 一、PID原理讲解          PID（Proportional-Integral-Derivative）闭环控

如今，自动化技术正以前所未有的速度改变着人们的生活和工作方式，特别是在高精度精密设备的制造与应用领域，提高生产效率和优化生产流程正变得越来越重要。在自动化生产中，滚珠丝杆的优化应用对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。滚珠丝杆的优化应用一般是由材料选择与制造工

simulink仿真新手大礼包，共整理了9份simulink仿真模型，每一份都是完美运行，适合电气工程专业/电力电子专业的新手学习。1、Boost电路simulink仿真，boost电路模块搭建和用传递函数进行验证， 电流开环控制、电流闭环控制、电压电流双闭环控制。闭环控制包括：PID控制，超前补偿，前

 今天继续和大家分享基于Buck电路的数字控制系统在Simulink仿真环境下的建模。上一个帖子我们已经搭建完采样模型，控制系统中只需要读取这些信号并进行反馈闭环控制，使输出电压跟随参考电压稳定变化即可。 和采样系统一样，在搭建闭环控制模型时也应保证其执行频率为40KHz。需

控制方法是一种通过施加外部作用来调整和控制系统行为的方法。在系统科学中，控制方法具有重要的作用，因为系统的行为往往是复杂且难以预测的。通过运用控制方法，我们可以使系统保持稳定、可靠和高效，从而实现系统的目标。控制方法可以分为开环控制和闭环控制两种类型。开环控制是指根

    闭环控制电路在实际设计中应用比较多，之所以需要闭环控制，就是需要应对系统外部的控制的。以下一些自己的感悟是《OperationalAmplifierSpeedandAccuracyImprovement》的读后感。就像有些时候，听到一首歌，一句诗，会给你一种“代入感”，就像很多人看电影听到那句“轻舟

Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:3115651515431666

SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:8920651517359295

三菱plc步进电机开闭环控制系统软件工程文件源码ID:2299655833457448

单相全桥PWM整流双闭环控制。电压环采用PI控制器，电流环采用PR控制器；可以实现整流器交流侧单位功率因数，直流侧电压恒定。额定：交流侧电压60V，电流10A，直流侧电压150V。图为电阻1秒突加时的波形图，验证了闭环控制系统的稳定性！ID:2550671723817786

电压闭环控制的全桥LLC谐振变换器仿真，分别采用（自抗扰控制和pi控制）两种方式。含负载跳变，可验证闭环控制的稳定性，任选一个ID:1160671377751128

基于FPGA的永磁同步电机控制，FOC控制，三闭环控制ID:176000616764227741

正交编码器3闭环方案dsp28335平台，电流、速度、位置闭环控制，不改代码自由切换。ID:83500663155745027

BLDC无刷直流电机双闭环控制1.使用霍尔传感器进行换相处理，转速环和电流环采用PI控制。2.提供参考文献和仿真模型；ID:6320676803026473

Buck：基于MATLAB/Simulink的Buck变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:3115651515431666

SEPIC：基于MATLAB/Simulink的SEPIC变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:8920651517359295

Cuk：基于MATLAB/Simulink的Cuk变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:3320651147398870

Buck_Boost：基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。仿真条件：MATLAB/SimulinkR2015bID:2720651149654487

buck变换器。采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此时，输出电压有微小的变动，但是马上跟随给定参考电压。

交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳

在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。I