虚拟磁链，直接功率控制simulink仿真，vf-dpc，整流器仿真，逆变器仿真虚拟磁链仿真，MATLAB仿真，附带仿真

储能逆变器，虚拟同步机，VSG，孤岛运行，同期并网控制，并离网运行，蓄电池充放电控制ID:31200674292086720......

先去iStoreOS官网下载img.gz格式的包（推荐x86efi），解压得到img文件istoreos.img。然后将文件上传到NAS，我是上传到/mnt/pool4/personal。在TrueNAS网页Datasets页面内AddZvol，名字自取，大小5GiB就够了。(我在pool4下创建了名为istoreos的zvol）进入TrueNA......

虚拟磁链，直接功率控制，定频虚拟磁链直接功率控，VF-DPC，基于pi调节的虚拟磁链直接功率控制，可提供人工讲解，附带仿真说明文档和相关论文ID:69200644941911568......

目录一、前言二、偶数分频2.1触发器级联法2.2计数器法2.3verilog代码2.4Testbench2.5仿真结果三、奇数分频3.1占空比非50%奇数分频3.2占空比50%奇数分频3.3Verilog代码3.4Testbench3.5仿真结果四、小数分频4.1双模前置分频法4.2Verilog代码4.3Testbench4.4仿真结果......

基于递归最小二乘法（RLS）估算的车辆前后轮胎的侧偏刚度，如仿真结果图可知，在恒定转角，变化车速度工况下，能够良好的估算出前后轮胎的平均刚度，该估算算法可生成代码，能够用于实车实验验证其他的算法参数需要，如横摆稳定性控制，路面附着系数估算算法等，为开发和学习节省大量时间。ID:33100694......

基于轨迹预测的驾驶员方向控制方法实现的单点预瞄，通过carsim与simulink仿真发现，该方法能够良好的实现车俩的轨迹跟踪控制。有对应信息和文件说明。ID:23100684398458311......

基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。。图片可以放大细看，跟踪效果良好ID:45200682395903590......

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性,......

机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解ID:53100681780893574......

5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim/Simulink实现。算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的......