基于递归最小二乘法(RLS)估算的车辆前后轮胎的侧偏刚度,如仿真结果图可知,在恒定转角,变化车速度工况下,能够良好的估算出前后轮胎的平均刚度,该估算算法可生成代码,能够用于实车实验验证其他的算法参数需要,如横摆稳定性控制,路面附着系数估算算法等,为开发和学习节省大量时间。
ID:33100694314583935
标签:估算,递归,刚度,转角,工况,RLS From: https://www.cnblogs.com/maylue2/p/17398770.html
基于递归最小二乘法(RLS)估算的车辆前后轮胎的侧偏刚度,如仿真结果图可知,在恒定转角,变化车速度工况下,能够良好的估算出前后轮胎的平均刚度,该估算算法可生成代码,能够用于实车实验验证其他的算法参数需要,如横摆稳定性控制,路面附着系数估算算法等,为开发和学习节省大量时间。
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