基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。仿真包运行ID:18112692525521944......

基于MPC算法实现的车辆稳定性控制，建立了横摆角速度r、侧向速度、前后质心侧偏角动力学模型作为预测模型，同时考虑车辆的稳定性可通过控制车辆的侧向速度维持在一定范围内保证车辆的稳定性，因此在模型预测控制算法（MPC）中对车辆侧向速度进行软约束（softconstrain），同时对控制量前轮转角和......

基于MPC的分布式电动汽车协同自适应巡航控制，采用上下分层控制方式，上层控制器采用模型预测控制mpc方式，产生期望的加速度，下层根据期望的加速度分配扭矩；仿真结果良好，能够实现前车在加减速情况下，规划期望的跟车距离，产生期望的加速度进行自适应巡航控制。ID:15180686075927975......

基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。。图片可以放大细看，跟踪效果良好ID:45200682395903590......

基于车速的变预测时域的MPC自适应轨迹跟踪控制，能够预测时域的,类似驾驶员模型中的预瞄距离，在不同的车速下，预瞄控制器采用不同预瞄距离产生的控制效果不同，通过carsim与simulink联合仿真结果发现，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了车辆低速行驶下的轨迹跟踪精度，也一定程度上克服了高速......

基于模型预测MPC实现的车速控制（如图），控制目标为电动汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层根据加速度产生期望的扭矩控制车速，同时该算法可直接用于代码生成（本人已经做过实车实验对比MPC和PID，效果良好,如图所示），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）。有对应文......

基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性,......

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：  2.算法涉及理论知识概要        自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展状态观测器(extendedstateobserver)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。自抗......

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ID:1411866100166......

直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～ID:1598670207160129......