DMA

• DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
• DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
• 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
• 存储器和存储器之间的数据转运用软件触发，外设到存储器的数据转运用硬件触发
• STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

DMA框图

可以把这张图看为CPU（Cortex-M3核心）和存储器两个部分，Flash是主闪存，SRAM是运行内存。

寄存器：CPU可以读写寄存器，并且寄存器的每一位后面都连接着一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，所以寄存器就是连接软件和硬件的桥梁。

总线矩阵的左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。

DMA基本结构

DMA请求

举例

数据转运+DMA

 任务：将左边的SRAM数组转换到右边的SRAM数组。

ADC扫描模式+DMA

左边触发一次DMA，7个通道一次进行AD转换，每一次的转换结果都会放到ADC_DR数据寄存器中，我们需要做的就是在每个单独的通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增。在ADC启动下一轮转换后，DMA同样也启动下一轮转运，ADC和DMA同步工作。