首页 > 其他分享 >自动驾驶车道线检测,基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及部署?

自动驾驶车道线检测,基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及部署?

时间:2023-05-04 12:56:32浏览次数:43  
标签:Detect 工程 训练 部署 驾驶 LaneLine

自动驾驶车道线检测,基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及部署工程,和环境的配置说明,已在实际项目中使用。

大厂自动驾驶工程师沉淀

实实在在的工作经验总结

资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果

ID:7950671420904511

标签:Detect,工程,训练,部署,驾驶,LaneLine
From: https://www.cnblogs.com/wangqu1/p/17370859.html

相关文章

  • 激光SLAM之激光雷达+IMU建图 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图,加工
    激光SLAM之激光雷达+IMU建图,工程化落地项目,涉及激光雷达+imu多传感器融合建图,加工程应用角度的代码优化,从数据接收到闭环检测到图优化,非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正......
  • 百度飞桨工程部署,一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地,包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨
    百度飞桨工程部署,一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地,包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测,直接调用飞桨模型库,配合tensorRT模型加速库进行前向运算,可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备......
  • 自动驾驶图像分类,基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及
    自动驾驶图像分类,基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套,包含训练工程及部署工程,和环境的配置说明,已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196......
  • 激光SLAM之多传感器融合定位 , 工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅
    激光SLAM之多传感器融合定位,工程化落地项目,涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位,不仅仅是算法逻辑,里面还增加了工程应用角度的代码优化,配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在......
  • 工程数学--实验五:MATLAB 最优化工具箱的使用
    (1)线性规划应用案例的求解 %构造线性规划模型f=[-1500;-1200;-1800];A=[450,600,900;35,25,30;400,400,300];b=[63000;3300;33000];lb=[0;0;0];%调用linprog函数求解[x,fval]=linprog(f,A,b,[],[],lb);其中,变量f是目标函数......
  • 工程数学实验1
    代码:a=0;b=1;f=@(x)x*x-sin(x);eps=0.08;%区间精度可以修改while((b-a)>=eps)   x1=a+0.382*(b-a);   x2=a+0.618*(b-a);   disp(['x1=',num2str(x1)]);   disp(['x2=',num2str(x2)]);   iff(x1)<f(x2)      ......
  • 工程数学--上机实验四:共轭梯度法程序设计
    首先,根据目标函数,我们计算其梯度和海森矩阵:symsx1x2;f=100*(x2-x1^2)^2+(1-x1)^2;grad_f=gradient(f,[x1,x2]);grad_f_fun=matlabFunction(grad_f);hes_f=hessian(f,[x1,x2]);hes_f_fun=matlabFunction(hes_f);其中,grad_f_fun和hes_f_fun是把符号......
  • SpringBoot项目部署在外置Tomcat正常启动,但项目没有被加载的问题
    最近打算部署个SpringBoot项目到外置Tomcat运行,但是发现tomcat启动成功,访问却一直404,刚开始以为是Tomcat的问题,就一直在改Tomcat配置。最后发现tomcat启动时根本就没加载到项目,因为控制台没有打印"SpringBoot"的项目标志经过一番百度查找,最后发现是因为项目启动类没有继承Spring......
  • 工程数学--上机实验二:最速下降法程序设计
    这是一个无约束优化问题,可以使用最速下降法(也称负梯度法)求解。按照要求,我来给出MATLAB代码:、%定义目标函数f=@(x)100*(x(2)-x(1)^2)^2+(1-x(1))^2;%最速下降法求解%设定初始点和迭代终止准则x0_list=[-2,2;-3,3;0.5,-1.5];%多个不同的初始点max_iter=1......
  • 毕业生进入社会,JAVA工程师面试经验汇总
    Java工程师是高度需求的技术岗位之一,面试过程非常重要。以下是一些Java工程师面试经验:基础知识:面试官可能会问关于Java基础知识的问题,例如Java语言特性、集合框架、多线程等。在准备面试时,应该学习这些内容,并确保自己能回答相关问题。经验和项目:面试官通常会问你参与的项目和你遇......