一、两点计算：刚体仿射变换
1、vector_to_rigid：
1）根据两个以上点对计算计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
2、vector_angle_to_rigid
1）根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
标签：平移,halcon,vector,rigid,计算,仿射变换 From： https://www.cnblogs.com/wllwqdeai/p/17361670.html
一、两点计算：刚体仿射变换
1、vector_to_rigid：
1）根据两个以上点对计算计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
2、vector_angle_to_rigid
1）根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
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