做过地图相关开发的同学肯定会遇到这样一个问题:同样的经纬度坐标,在不同的地图上位置不一样。那是因为大家用的不是同一个坐标系。
不同的坐标系之间可能有几十到几百米的偏移,所以在开发基于地图的产品,或者做地理数据可视化时,我们需要修正不同坐标系之间的偏差。
WGS-84 世界大地测量系统
WGS-84(World Geodetic System, WGS)是使用最广泛的坐标系,也是世界通用的坐标系,绝大部分GPS设备和GNSS 模块得到的经纬度就是在WGS84坐标系下的经纬度。
GCJ-02 国测局坐标
GCJ-02(G-Guojia国家,C-Cehui测绘,J-Ju局),又被称为火星坐标系,是一种基于WGS-84制定的大地测量系统,由中国国测局制定。此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入随机的偏移。
国家规定,中国大陆所有公开地理数据都需要至少用GCJ-02进行加密,也就是说我们从国内公司的产品中得到的数据,一定是经过了加密的。
高德地图,腾讯地图,谷歌地图(中国区域)使用该坐标。
BD-09 百度坐标系
BD-09(Baidu, BD)是百度地图使用的地理坐标系,其在GCJ-02上多增加了一次变换,用来保护用户隐私。从百度产品中得到的坐标都是BD-09坐标系。
其他坐标系
搜狗地图、图吧地图等,均采用其他自定义坐标
坐标系转换/定位坐标纠偏
所以,如果你从一个GPS设备读取到经纬度,然后想要在高德/腾讯地图上显示出来,那么就要WGS-84转GCJ-02的坐标纠偏。
开源项目,提供GCJ-02与WGS84的相互转换功能。提供C,JavaScript,Java,go,php等各种语言版本。
最后附点源码
/**
* 提供了百度坐标(BD09)、国测局坐标(火星坐标,GCJ02)、和WGS84坐标系之间的转换
*/
//UMD魔法代码
// if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to
(function (root, factory) {
if (typeof define === 'function' && define.amd) {
// AMD. Register as an anonymous module.
define([], factory);
} else if (typeof module === 'object' && module.exports) {
// Node. Does not work with strict CommonJS, but
// only CommonJS-like environments that support module.exports,
// like Node.
module.exports = factory();
} else {
// Browser globals (root is window)
root.coordtransform = factory();
}
}(this, function () {
//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
* 即 百度 转 谷歌、高德
* @param bd_lon
* @param bd_lat
* @returns {*[]}
*/
var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
var bd_lon = +bd_lon;
var bd_lat = +bd_lat;
var x = bd_lon - 0.0065;
var y = bd_lat - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
var gg_lng = z * Math.cos(theta);
var gg_lat = z * Math.sin(theta);
return [gg_lng, gg_lat]
};
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
* 即谷歌、高德 转 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [bd_lng, bd_lat]
};
/**
* WGS84转GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
} else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat]
}
};
/**
* GCJ02 转换为 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
} else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
};
var transformlat = function transformlat(lng, lat) {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
};
var transformlng = function transformlng(lng, lat) {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret
};
/**
* 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {
var lat = +lat;
var lng = +lng;
// 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
};
return {
bd09togcj02: bd09togcj02,
gcj02tobd09: gcj02tobd09,
wgs84togcj02: wgs84togcj02,
gcj02towgs84: gcj02towgs84
}
}));