基于UDS的DoIp实现（二） -- DCM实现

一、平台环境

二、代码实现

一、平台环境

Virtual Box 7.0
Ubuntu 18.04
cmake version 3.10.2
gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0

二、代码实现

　　DCM的功能，主要是接收Tcp/IP传入的数据，从中提取服务ID，然后处理对应的服务，这里以0x19服务为例进行说明，sub-function：0x01

1、定义所需变量

定义服务：

//define SID
#define UDS_SESSION_CONTROL             0x10
#define UDS_ECU_RESET                    0x11
#define UDS_CLEAR_DIAGNOSTIC_INFOR        0x14
#define UDS_READ_DTC_INFOR                0x19
#define UDS_READ_DATA_BY_IDENTIFIER        0x22
#define UDS_READ_MEMORY_BY_ADDRESS        0x23
#define UDS_SECURITY_ACCESS                0x27
#define UDS_COMMUNICATION_CONTROL        0x28
#define UDS_WRITE_DATA_BY_IDENTIFIER    0x2E
#define UDS_ROUTINE_CONTROL                0x31
#define UDS_REQUEST_DOWNLOAD            0x34
#define UDS_TRANSFER_DATA                0x36
#define UDS_REQUEST_TRANSFER_EXIT        0x37
#define UDS_TESTER_PRESENT                0x3E
#define UDS_CONTROL_DTC_SETTING            0x85

定义sub-function：

//define 0x19 subfunction
typedef enum {
    R_NUMBER_DTC_BY_STATUS_MASK = 0x01,
    R_DTC_BY_STATUS_MASK = 0x02,
    R_DTC_SNAPSHOT_IDENTIFICATION = 0x03,
    R_DTC_SNAPSHOT_RECORD_BY_DTC_NEMUBER = 0x04,
    R_DTC_EXT_DATA_RECORD_BY_DTC_NEMUBER = 0x06,
    R_SUPPORTED_DTC = 0x0A,
}Sever_0x19_SubFunction;

2、实现API

SelectionSID实现：

void SelectionSID(u_uint8_t *buffer, u_uint16_t len) {
    u_uint8_t sid = buffer[0];
    printf("SelectionSID:0x%02X\r\n", sid);
    switch(sid) {
　　　　//其它服务的实现
#ifdef SEVER_READ_DTC_INFORMATION
        case UDS_READ_DTC_INFOR:
            ReadDTCInformation_0x19(buffer, len);
            break;
#endif
　　　　//其它服务的实现

        default:
            break;
    }
}

ReadDTCInformation_0x19的实现：

#ifdef SEVER_READ_DTC_INFORMATION
void ReadDTCInformation_0x19(u_uint8_t *buffer, u_uint16_t len) {
    u_uint8_t DTCStatusMask;
    u_uint16_t dataLen = 0;
    u_uint32_t DTC = 0;
    UDS_State_Flag res;
    
    switch (buffer[1]) {
#ifdef REPORT_NO_OF_DTC_BY_STATUS_MASK
        case R_NUMBER_DTC_BY_STATUS_MASK:
            if (3 == len) {
                DTCStatusMask = buffer[2];
                res = CallBack_ReportNumberOfDTCByStatusMask(DTCStatusMask, &buffer[2]);
                dataLen = 6;
            } else {
                res = SE_LORF;
            }
            break;
#endif
　　　　　//其它sub-function的实现
        default:
            res = SE_FS;
            break;
    }
}
#endif

至于CallBack_ReportNumberOfDTCByStatusMask，在后面的配置文件中，有介绍。