tHIGH 和 tLOW分别为高电平和低电平持续时间；
tsu,sta 和 thd,sta分别为开始信号start的建立和保持时间；
tsu,dat 和 thd,dat分别为数据信号data的建立和保持时间；
tsu,sto 和 thd,sto分别为结束信号stop的建立和保持时间；
表 7：I²C 从时序值 参数 符号 I²C 单位 条件 最小 标准 最大 时钟频率 Fscl Pull-up = 10kΩ 100 400 KHz 新的发送开始前总线空闲时间 tBUF 1.5 µs 起始信号保持时间 tHD.STA 0.6 µs 起始信号建立时间 tSU.STA 0.6 µs 停止信号建立时间 tSU.STO 0.6 µs 数据输入保持时间 tHD.DAT 100 ns 数据输入建立时间 tSU.DAT 100 ns 时钟低电平周期 tLOW 1.5 µs 时钟高电平周期 tHIGH 0.6 µs SDA及SCL上升时间 tR 30 500 ns SDA及SCL下降时间 tF 30 500 ns 标签：I2C,ns,0.6,时间,100,tsu,thd From： https://www.cnblogs.com/duwenqidu/p/17319800.html