stm32学习笔记---i2c学习
1、半双工，不能同时发送数据，一个设备发送另一个设备接受
2、接受到数据有有应答
3、能够挂在多个模块，且通信之间不受干扰,支持一主多从，多住多从
4、有两根通信线：scl,cda(serial clock ,serial data)采用同步时序（加一根clk线）通信，主设备可以发送数据时，进入其他中断程序，暂停发送数据（此时时钟线暂停)，从设备通过时钟线知道现在是暂停发送数据状态。
使用同步时序就可以降低，单片机对硬件电路的依赖，进而可以使用软件程序模拟时序。如异步串口通信， 需要usart电路的支持。
这里谈到了异步时序，可以讲一讲，它的优点就是可以省一根时钟线，缺点就是对时间要求严格，对硬件电路的依赖较高，同步时序的优缺点就是反过来。
硬件电路连接之前所要了解的事：
一主多从模式，主设备完全控制scl时钟线，从设备只能被动接受scl，
当主设备发送读取从机的命令后或者从设备应答之后，从设备将短暂获取SDA的控制权
硬件电路连接：
1、所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
2、设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
2、SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
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